簡介：大型ABB機器人更換減速機和四關節SCARA機器人不一樣，體積大也造成了一定的難度，一起來了解ABB工業機器人是如何更換減速機？ ABB機器人減速機維修，更換所有減速機前，均需先放油 1.工業機器人第一軸更換減速機操作 1）做好機器人吊裝 2）松開大臂與基座連……
大型
ABB機器人更換減速機和四關節SCARA機器人不一樣，體積大也造成了一定的難度，一起來了解ABB
工業機器人是如何更換減速機？
1.工業機器人第一軸更換減速機操作
1）做好機器人吊裝
2）松開大臂與基座連接螺栓
3）吊離上臂
4）松開與基座連接螺栓
5）拿出城速機
2.工業機器人第二軸更換城速機操作（下圖是2軸結構圖）
1）做好吊裝
2）移動機器人2軸至零刻度線，脫開平衡缸與大臂的連接
3）脫開大臂與減速機的連接螺（內圈）
4）脫開減速機與基座的連接（外圈）
5）拆除二軸減速機
3）工業機器人第3軸更換城速機操作（下圖是3軸結構圖）
1.）做好上臂吊裝
2.脫開與大臂的連接螺栓
3.連同上臂和減速機一起移除
4.松開與上臂連接螺栓
4.四軸和五軸減速機均不可單獨更換
5.第六軸減速機
1）松開內圈螺栓
2）松開外圈螺栓
文章來源，
工業機器人維修官網：www.hcwsj.cn
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