簡介：ABB機器人變速箱漏油維修 ，檢查軸2變速箱的油位 在軸2的電機和變速箱之間有一個電機附加裝置，以兩種方式存在早期的電機附加裝置是直接附在變速箱上的后來的設計中，這個電機附加裝置被附到框架上.另外還設計有一個蓋子與電機附加裝置配合 ABB機器人變速箱……
在軸2的電機和變速箱之間有一個電機附加裝置，以兩種方式存在早期的電機附加裝置是直接附在變速箱上的后來的設計中，這個電機附加裝置被附到框架上.另外還設計有一個蓋子與電機附加裝置配合
ABB機器人變速箱的位置，軸2的變速箱位于低手臂的旋轉中心，在電機附加裝置的下面
所需要設備
設備 序列號 注釋
潤滑油 3HAC16843-1 Optimol Optiger RMO150
標準工具 3HAC15571-1
其它工具或步驟將在下面敘述
檢查油位，下面介紹如何檢查軸2變速箱的油位在開始維修機械手之前需仔細閱讀下面幾條
-在機器人運行后，電機和齒輪溫度都很高，注意燙傷關掉所有的電源、液壓源及氣壓源一當移動一個部位時，做一些必要的措施確保機械手不會倒下來，如：當拆除軸2的電機時，要固定低處的手臂
-當加油的時候，請不要混合任何其它的油，除非特別說明。
-當給變速箱加油時，請不要加得過多，因為這樣會導致壓力過高，這或許會：-損壞密封圈或者墊圈
-完全壓緊密封圈或墊圈-影響機器人的自由移動
-因為變速箱的油溫非常高，在90℃左右，所以在更換或者排放齒輪油的時候必須戴上防護眼睛和手套
-注意變速箱由于溫度過高，導致里面壓力增加，在打開油塞的時候，里面的油可能會噴射出來
步驟 動作 說明
1 打開加油孔的油塞
2 從加油孔處測量油位，根據電機附加裝置來判斷，早期設計的必要油位：
大約65mm±5mm后期的設計，離加油孔*大不超過10mm
3 加油 后面有介紹
4 蓋好油塞 上緊力矩：24Nm
文章來源，
工業機器人維修官網：www.hcwsj.cn
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