ABB機器人維護，下表列出了一些普通元件的保養計劃,其它一些外部設備的維護將在另外的文件中說明

維護類型	設備	周期	注意	關鍵詞
檢查	UL燈			檢查UL燈
檢查	軸1-3的機械制動	12個月		檢查軸1-3的機械制動
檢查	軸1-3的限位開關	12個月		檢查軸1-3的限位開關

 
　　各部件的預期壽命IRB 6600
　　ABB機器人維修，由于工作強度的不同,預期壽命也會有很大的不同
　　1.機械手動力電纜,壽命約2,000,000個循環,1個循環表示每個軸從標準位置到最小角度再到最大角度然后回到標準位置.如果離開這個循環,則壽命會不一樣
　　2.限位開關及風扇的電纜,壽命約2,000,000個循環1個循環表示每個軸從標準位置到最小角度再到最大角度然后回到標準位置.如果離開這個循環,則壽命會不一樣
　　3.平衡設備,壽命約2,000,000個循環,而這里一個循環表示從初始位置到最大位置然后回來, 如果離開這個循環,則壽命會不一樣
　　4.變速箱,40,000小時,正常條件下點焊,機器人定義年限為8年(350,000個循環每年).鑒于實際工作的不同,也許每個變速箱的壽命會和標準定義的不一樣.SIS系統(Service information system)會保存各個變速箱的運行軌跡,如果需要維護的時候,會通知用戶.


文章來源，工業機器人維修官網：www.hcwsj.cn

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