ABB機器人IRB120進行維護保養時，要對機器人控制柜進行維護和檢查時，確認主電源已經關閉；更換潤滑油時油溫可能高于90度，待冷卻后更換，戴手套防止過敏反應，小心緩慢打開放油孔防止油飛濺。
　　ABB機器人保養，ABB機器人IRB1200各設備維護保養時間間隔：

設備	維護方法	間隔
阻尼器，軸1、2、3	檢查	定期
電纜線束	檢查	定期
同步帶	檢查	12個月
塑料蓋	檢查	定期
機械停止銷	檢查	定期
完整機器人	清潔	定期

　
  
　　機器人保養定期：根據實際工作情況制定。
　　備份電池壽命不足2個月時，會報警38213電池電量低。
　　一．檢查阻尼器
　　檢查事項：看阻尼器是否出現裂紋、現有印痕超過1mm，檢查連接螺釘是否變形。
　　維護方法：檢測到任何損壞，則必須更換新的阻尼器。
　　二．檢查電纜線束
　　檢查事項：目測機器人與控制機柜之間的控制布線，查找磨損、切割或擠壓損壞。
　　維護方法：如果檢測到磨損或損壞，則需要更換布線。
　　三．檢查同步帶
　　檢查事項：通過卸除塑料蓋使用每條同步帶、檢查同步帶是否損壞或磨損、檢查同步皮帶輪是否損壞、檢查每條皮帶的張力。
　　維護方法：如果檢測任何損壞或磨損，則必須更換該部件；如果皮帶張力不正確，請進行調整。
　　四．檢查塑料蓋
　　檢查事項：看塑料蓋是否存在裂紋或其它類型的損壞。
　　維護方法：如果維護到塑料蓋有裂紋或損壞，更換塑料蓋即可。
　　五．檢查機械臂停止
　　檢查事項：看機械臂是否有彎曲、松動、損壞等情況。
　　維護方法：如果出現彎曲、松動、損壞等情況則需要更換或者緊固。
　　注意事項：減速器與機械臂停止裝置的碰撞可導致其預期使用壽命縮短。
　　六．備份電池更換
　　更換方法：先卸下連接螺釘從機器人上卸下底座蓋，然后斷開電池電纜與編碼器接口電路板的連接，再切斷電纜帶卸下電池組。
　　七．機器人本體清潔
　　清潔方法：真空吸塵器清除灰塵、用布加少量清潔劑輕輕擦拭。
 

文章來源，工業機器人維修官網：www.hcwsj.cn

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