簡介：一、旋轉關節 本節描述如何上緊機械手或控制器上的旋轉接頭這些旋轉部位的說明和扭矩值只適用于金屬部件，不適用于軟的易碎的材料 該說明只適用于標準的旋轉接頭 UNBRAKOUNBRAKO是一種由ABB推薦的特殊的螺釘，表面經過特殊處理，很耐用 在用到這種螺釘的地方……
一、旋轉關節
本節描述如何上緊機械手或控制器上的旋轉接頭這些旋轉部位的說明和扭矩值只適用于金屬部件，不適用于軟的易碎的材料
該說明只適用于標準的旋轉接頭
UNBRAKOUNBRAKO是一種由ABB推薦的特殊的螺釘，表面經過特殊處理，很耐用
在用到這種螺釘的地方會有說明，并且不能用其它螺釘替代.用其它螺釘將不會保證不發生事故.
GleitmoGleitmo是一種表面處理方法，經過這種處理后，在擰緊螺栓的時候會減小表面的摩擦.這種螺栓可以重復使
用3-4次，當表面的覆蓋層消失后，必須更換新的當擰動這種螺栓時，需戴上橡膠手套
潤滑螺栓的潤滑用Molycote1000（或其它潤滑油），這在維修或安裝手冊中有說明
1、加潤滑油在螺栓的螺紋上|
2、加潤滑油在螺栓的平墊和螺帽上
3、M8以上的螺栓，必須用扳手上緊
以下的表格描述不同螺栓的扭矩值平口及十字型螺栓
六角套筒型螺栓
六角套筒型并帶潤滑的螺栓
2.1.6檢漏測試
當更換或修理電機或變速箱后,必須對變速箱內的油作個檢查,這就是檢漏測試
所需設備為專門的檢查裝置,序列號為3HAC0207-1
步驟方法
1、按要求完成電機或齒輪的更換
2、打開齒輪箱頂端的油蓋然后將測漏裝置放在上面.可能還需要工具包里的測漏裝置的調節器
3、使用壓縮空氣，然后提高壓力到一個特定值
4、斷開壓力空氣連接
5、等待8-10分鐘（檢查是否有壓力損失）
6、看壓力是否下降明顯？
7、用測漏噴嘴對懷疑有泄漏的地方噴射起泡則說明有泄漏
8、發現有泄漏請采取必要的措施改正
2.1.7起重設備
不同的修理及維護工作需要不同的起重設備，這在維修指南中有指明，但怎樣使用在維修指南中沒有說明，所以一定要保留這些工具的使用說明書
3.0.1使用SIS系統
這是一個簡短的維護信息系統(SIS)的使用說明,詳細的資料可在以下幾處找到:
維護信息系統,SIS
定義SIS輸入參數
設置SIS參數
SIS參數的交換
讀出SIS的輸出日志
基本方法及步驟
1、決定需要的系統功能
2、選擇適合工作環境的參數
3、輸入參數
4、正常運行機器人
5、如有修理任務或計數器需要重新啟動，請將計數器復位
6、當一個設定的時間到后在示教器（TPU）上會有提示信息
7、如需要從外部電腦讀出這些信息或輸入參數則需要一套專門的軟件
文章來源，
工業機器人維修官網：www.hcwsj.cn
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