簡介：1、清洗機械手 ABB機器人應定期清洗機械手底座和手臂。 ABB機器人保養清洗機械手使用溶劑時需謹慎操作。應避免使用丙酮等強溶劑。 可使用高壓清洗設備，但應避免直接向機械手噴射。 如果機械手有油脂膜等保護，按要求去除。（應避免使用塑料保護）為防止產生……
1、清洗機械手
可使用高壓清洗設備，但應避免直接向機械手噴射。
如果機械手有油脂膜等保護，按要求去除。（應避免使用塑料保護）為防止產生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導電表面，如噴涂設備、軟管等。請勿使用干布。
2、中空手腕
如有必要，中空手腕視需要經常清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積。
用不起毛布料進行清潔。
手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質，以后清洗時將更加方便。
3、ABB機器人定期檢查
ABB機器人保養需要經常檢查下列要點：
檢查是否漏油，如發現嚴重漏油，應向維修人員求助；檢查齒輪游隙是否過大，如發現游隙過大，應向維修人員求助；檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機械手間的電纜是否受損。
4、檢查基礎固定螺釘
將機械手固定于基礎上的緊固螺釘和固定夾必須保持清潔，不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。這樣可避免緊固件服飾。
如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護層受損，需清潔相關零件并涂以防腐蝕涂料。
文章來源，
工業機器人維修官網：www.hcwsj.cn
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