簡介：1、ABB機(jī)器人保養(yǎng)計(jì)劃表 控制柜 S4CPlus 機(jī)器人的控制柜必須有計(jì)劃的經(jīng)常保養(yǎng),以便其正常工作.下面是保養(yǎng)計(jì)劃表 保養(yǎng)內(nèi)容 設(shè)備 周期 說明 檢查 控制柜 6個(gè)月 后面詳細(xì)敘述 清潔 控制柜 后面詳細(xì)敘述 清潔 空氣過濾器 后面詳細(xì)敘述 更換 空氣過濾器 4000小時(shí)/……
控制柜 S4CPlus 機(jī)器人的控制柜必須有計(jì)劃的經(jīng)常保養(yǎng),以便其正常工作.下面是保養(yǎng)計(jì)劃表
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保養(yǎng)內(nèi)容 |
設(shè)備 |
周期 |
說明 |
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檢查 |
控制柜 |
6個(gè)月 |
后面詳細(xì)敘述 |
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清潔 |
控制柜 |
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后面詳細(xì)敘述 |
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清潔 |
空氣過濾器 |
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后面詳細(xì)敘述 |
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更換 |
空氣過濾器 |
4000小時(shí)/24個(gè)月 |
在維修手冊中詳細(xì)敘述 |
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更換 |
電池 |
12000小時(shí)/36個(gè)月 |
在維修手冊中詳細(xì)敘述 |
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更換 |
電池 |
60個(gè)月 |
在維修手冊中詳細(xì)敘述 |
小時(shí)表示運(yùn)行時(shí)間,而月份表示實(shí)際的日歷時(shí)間
2、檢查控制柜,S4CPlus
下面詳細(xì)敘述如何檢查
在維修控制柜或連接到控制柜上的其它單元之前,先注意以下幾點(diǎn)
斷掉控制柜的所有供電電源
控制柜或連接到控制柜的其它單元內(nèi)部很多元件都對(duì)靜電很敏感,如果受靜電影響,有可能損壞
在操作時(shí),請一定要帶上一個(gè)接地的靜電防護(hù)裝置，如特殊的靜電手套等，有的模塊或元件裝了靜電保護(hù)扣，用來連接保護(hù)手套,請使用它
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步驟 |
操作 |
說明 |
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1 |
檢查柜子里面,確定里面無雜質(zhì),如果 發(fā)現(xiàn)雜質(zhì),請清除并檢查柜子的襯墊和密封 |
更換密封不好了的密封層 |
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2 |
檢查柜子的密封結(jié)合處及電纜密封管的密封性,確保灰塵和雜質(zhì)不會(huì)從這些地方吸入柜子里面 |
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3 |
檢查插頭及電纜連接的地方是否松動(dòng)?電纜 是否有破損? |
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4 |
檢查空氣過濾器是否干凈 |
后面有詳細(xì)敘述 |
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5 |
檢查風(fēng)扇是否正常工作 |
更換有故障的風(fēng)扇 |
3、清潔控制柜
（1）所需設(shè)備
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設(shè)備 |
說明 |
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真空吸塵器 |
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一般清潔器具 |
如果可以，可以用帕子沾酒精水清潔外部柜體 |
A、內(nèi)部清潔
下面詳細(xì)敘述內(nèi)部清潔操作步驟
在維修控制柜或連接到控制柜上的其它單元之前,先注意，以下幾點(diǎn)：
斷掉控制柜的所有供電電源
控制柜或連接到控制柜的其它單元內(nèi)部很多元件都對(duì)靜電很敏感如果受靜電影響，有可能損壞
在操作時(shí)，請一定要帶上一個(gè)接地的靜電防護(hù)裝置，如特殊的靜電手套等.有的模塊或元件裝了靜電保護(hù)扣用來連接保護(hù)手套,請使用它。
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步驟 |
操作 |
說明 |
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1 |
用真空吸塵器清潔柜子內(nèi)部 |
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2 |
如果柜子里面裝有熱交換裝置, 需保持其清潔,這些裝置通常在 |
如果需要,可以先移開這些熱交換裝置,然后再清潔柜子 |
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供電電源后面 |
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計(jì)算機(jī)模塊后面 |
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驅(qū)動(dòng)單元 |
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下面介紹清洗柜子之前的注意事項(xiàng)：
盡量使用上面介紹的工具清洗,否冊容易造成一些額外的問題
清潔前檢查保護(hù)蓋或者其它保護(hù)層是否完好
在清洗前,千萬不要移開任何蓋子或保護(hù)裝置
千萬不要使用指定以外的清潔用品,如壓縮空氣及溶劑等
千萬不要用高壓的清潔器噴射
（2）清潔空氣過濾器
下圖標(biāo)出了空氣過濾器的位置
A空氣過濾器
BI/O 及通訊單元
C供電單元（主電源）
D驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
E計(jì)算機(jī)系統(tǒng)
所需設(shè)備
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設(shè)備 |
說明 |
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清潔用品 |
水溫 30—40℃，并加洗潔劑 |
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壓縮空氣 |
吹灰 |
ABB機(jī)器人控制柜維護(hù)下面詳細(xì)敘述如何清洗
在清洗控制柜或連接到控制柜上的其它單元之前,先注意以下幾點(diǎn)：
斷掉控制柜的所有供電電源。
控制柜或連接到控制柜的其它單元內(nèi)部很多元件都對(duì)靜電很敏感, 如果受靜電影響，有可能損壞。
在操作時(shí)，請一定要帶上一個(gè)接地的靜電防護(hù)裝置，如特殊的靜電手套等.有的模塊或元件裝了靜電保護(hù)扣 用來連接保護(hù)手套,請使用它
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步驟 |
操作 |
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1 |
清洗比較粗糙的一面（干凈空氣那面） ，再翻轉(zhuǎn) |
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2 |
清洗 3-4 次 |
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3 |
*可以有兩種方法晾干過濾網(wǎng) |
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* 從面對(duì)干凈空氣那面用壓縮空氣吹干
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ABB機(jī)器人S4CPlus控制柜維護(hù)操作步驟，
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文章來源，
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：www.hcwsj.cn
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