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ABB機(jī)器人直流調(diào)速器開(kāi)關(guān)電源電路

日期:2018-02-05 人氣: 來(lái)源:www.hcwsj.cn 作者:ABB機(jī)器人維修

簡(jiǎn)介:DCS400直流調(diào)速器開(kāi)關(guān)電源電路 由X98端子進(jìn)入的AC220V電源,經(jīng)兩只限流電阻引入橋式整流電路,又經(jīng)CLC電路濾波后,作為開(kāi)關(guān)電源的直流供電電源。開(kāi)關(guān)電源電路一般包括以下幾個(gè)回路: 1)振蕩回路。由10只10k串聯(lián)電阻、470電阻、穩(wěn)壓管構(gòu)成電源起動(dòng)電路,14腳……
  
  DCS400直流調(diào)速器開(kāi)關(guān)電源電路
  由X98端子進(jìn)入的AC220V電源,經(jīng)兩只限流電阻引入橋式整流電路,又經(jīng)CLC電路濾波后,作為開(kāi)關(guān)電源的直流供電電源。開(kāi)關(guān)電源電路一般包括以下幾個(gè)回路:
  1)振蕩回路。由10只10k串聯(lián)電阻、470Ω電阻、穩(wěn)壓管構(gòu)成電源起動(dòng)電路,14腳、7腳內(nèi)外電路構(gòu)成振蕩電路,UC3844內(nèi)部相關(guān)電路、開(kāi)關(guān)管V741、開(kāi)關(guān)變壓器的一次繞組、自供電繞組等構(gòu)成整個(gè)振蕩回路,V741受控導(dǎo)通后,自供電繞組產(chǎn)生感應(yīng)電壓,經(jīng)整流濾波后作為UC3844的工作供電電源。振蕩回路,是電路上電后形成振蕩、開(kāi)始工作的主要環(huán)節(jié)。
  2)穩(wěn)壓回路。電路起振工作后,穩(wěn)壓電路隨之發(fā)生作用,精確控制10腳輸出的PWM脈沖信號(hào)的占空比,使脈沖變壓器的儲(chǔ)能發(fā)生變化,維持二次繞組輸出的電壓值保持穩(wěn)定。對(duì)輸出電壓自動(dòng)實(shí)施穩(wěn)壓控制的電路環(huán)節(jié)稱為穩(wěn)壓回路,一般由電壓反饋電路、基準(zhǔn)電壓與光耦電路形成的外部誤差放大器、UC3844內(nèi)部誤差放大器、PWM控制電路等構(gòu)成,本電路是由N76及外圍電路將電壓反饋信號(hào)進(jìn)行處理,控制光耦合器D73輸入電流的大小,使D73輸出側(cè)光敏三極管的導(dǎo)通內(nèi)阻發(fā)生變化,進(jìn)而控制UC3844的反饋信號(hào)輸入腳3腳的電壓變化,使內(nèi)部PWM脈沖處理電路,改變10腳輸出脈沖的占空比,達(dá)到穩(wěn)壓輸出電壓的目的。穩(wěn)壓回路也是保證電路正常工作的一個(gè)重要環(huán)節(jié),影響到輸出電壓的高低和穩(wěn)定。
  自供電繞組,除提供振蕩芯片的工作電源外,也將自供電繞組的感應(yīng)電壓經(jīng)整流取出,送入U(xiǎn)C3844的3腳,形成電壓負(fù)反饋信號(hào)。負(fù)反饋電壓信號(hào)實(shí)質(zhì)上是上述光耦合器返回信號(hào)與自供電繞組的感應(yīng)電壓信號(hào)兩者的合成,共同對(duì)二次繞組的輸出電壓(包括振蕩芯片供電電源)起到穩(wěn)壓控制的作用。
ABB機(jī)器人直流調(diào)速器開(kāi)關(guān)電源電路
  3)保護(hù)回路。開(kāi)關(guān)變壓器的一次繞組上所并聯(lián)的阻容元件、二極管及穩(wěn)壓管元件,起到提供開(kāi)關(guān)管反向電流通路、抑制反向電壓峰值的作用,是電壓保護(hù)電路;開(kāi)關(guān)管源極串聯(lián)的電流采樣電阻,將流經(jīng)開(kāi)關(guān)管的電流變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘?hào),輸入U(xiǎn)C3844的電流檢測(cè)信號(hào)輸入腳5腳,形成電流閉環(huán)控制,電路能對(duì)電流變化作出快速反應(yīng)。電流檢測(cè)信號(hào)同時(shí)又加到SAM場(chǎng)效應(yīng)晶體管的柵極,當(dāng)開(kāi)關(guān)管中有急劇變化的電流跳變信號(hào)產(chǎn)生時(shí),SAM瞬時(shí)導(dǎo)通,將開(kāi)關(guān)管V741柵極的電壓快速拉低,起到對(duì)瞬變上升電流的快速抑制。當(dāng)保護(hù)回路起控時(shí),電路有可能處于停振狀態(tài),從某種意義上講,保護(hù)回路,也可形成振蕩條件,構(gòu)成振蕩回路的一個(gè)環(huán)節(jié)。
  4)負(fù)載回路。二次繞組整流濾波輸出的48V,供末級(jí)觸發(fā)電路的供電,24V輸出作為數(shù)字控制端子的供電及控制板繼電器線圈的供電,+5V作為CPU主板CPU單元的電源。+15V、-15V兩路供電,提供CPU主板控制電路的供電。各路負(fù)載電路的狀態(tài)與開(kāi)關(guān)電源密切相關(guān),尤其是負(fù)載電路的過(guò)載和短路狀態(tài),會(huì)引發(fā)開(kāi)關(guān)電源的間歇振蕩或?qū)е鹿ぷ魍V梗刂茩C(jī)理是這樣的:負(fù)載電路的過(guò)載或短路狀態(tài),引發(fā)開(kāi)關(guān)電源的保護(hù)電路起控,做出過(guò)流保護(hù)動(dòng)作,使開(kāi)關(guān)電路電路呈現(xiàn)出停振或處于間歇振蕩狀態(tài)。開(kāi)關(guān)電源的外電路——負(fù)載電路異常,會(huì)引發(fā)開(kāi)關(guān)電源表現(xiàn)異常(容易誤判是開(kāi)關(guān)電源電路本身出現(xiàn)了故障),這是檢修中應(yīng)該注意的一點(diǎn)。

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