簡介：S4P+系統噴涂機器人產品介紹： ABB噴涂機器人分為以下三類： ABB機器人組成： ABB機器人由以下幾部分組成： Controller: 控制器(控制箱)。 Teach pendant: 示教器。 Control panel: 控制面板(又稱操作盤 operators panel)。 Manipulator: 機械手。 Purge uni……
ABB機器人由以下幾部分組成：
Controller: 控制器(控制箱)。
Teach pendant: 示教器。
Control panel: 控制面板(又稱操作盤
operator’s panel)。
Manipulator: 機械手。
Purge unit: 清掃裝置。
External Control. 外部控制裝置(選項)。
Applicator: 噴涂器具，如：噴槍、噴杯。
操作人員通過示教器和控制面板操作機器人。
機械手(Manipulator)
ABB RB 5400 機器人本體
ABB IRB 580 機器人本體
ABB IRB 540 機器人本體
由六個轉軸組成。
六個轉軸均有AC伺服電機驅動，每個電機后均有編碼器。
機器人帶有24VDC。
帶有串口測量板，收集并傳送電機位置信息,測量板帶有六節1.2V的鋰電池，起保存數據作用。
兩種手腕型式：
控制系統：(Controller)
Mains Switch: 主電源開關。
Teach Pendant: 示教器。
Operator’s Panel: 操作盤(控制面板)。
Axis computer board ：機器人軸計算機板，控制運動。
Main computer board：主計算機板，控制整個系統。
I/O Computer board： 輸入/輸出通訊板。
Power supply unit： 供電單元，整流輸出電壓及短路保護。
DC link： 將三相交流電轉換為三相直流。
Drive unit ： 驅動板，控制2-3 根軸的轉矩及轉速。
Control Cabinet Module (ACCB): 控制模塊。
Relay Board (ACRB)： 繼電器板，主要處理安全信號。
Mains Switch: 主電源開關。
LED Indicators: 發光二極管指示燈。
Emergency stop switch: 緊急停止。
Purging OK indicator: 清掃完成指示燈。
MOTORS ON: 馬達上電。
MOTORS ON 指示燈狀態：
持續亮： 程序待命狀態。
快速閃爍(4Hz)： 機器人不同步，電機已上電。
慢速閃爍(1Hz)： 運行鏈斷開，電機未上電。
MOTORS OFF: 馬達失電。
High Voltage On/Off: 高壓開/關(選項)。
Lamp Test: 指示燈測試按鈕。
Operating mode selector: 操作模式選擇器。
AUTOMATIC: 自動模式。用于正式生產， 編輯程序功能被鎖定。
MANUAL REDUCED SPEED: 手動減速模式。 用于機器人編程測試。
MANUALFULLSPEED:手動全速模式。只允許訓練過的人員在測試程
序時使用。一般情況下，不要使用這種模式。(選配項)
Duty time counter: 機械手馬達上電，剎車釋放的總時間。
Ethernet Connector: 以太網接口。
示教器功能介紹
Emergency stop button: 急停按鈕。
Enabling device: 使能器。
Joystick: 操縱桿。
Display: 顯示屏。
Window keys: 窗口鍵
Menu keys: 菜單鍵
Numeric keyboards: 數字鍵盤
窗口鍵
Jogging操縱窗口：手動狀態下，用來操縱機器人。
顯示屏上顯示機器人相對位置及坐標系。
Program編程窗口：手動狀態下，用來編程與測試。
所有編程工作都在編程窗口中完成。
Input/Outputs: 輸入/輸出窗口：顯示輸入輸出信號表。
顯示輸入輸出信號數值。可手動給輸出信號賦值。
Misc.其他窗口：包括系統參數、服務、生產以及文件管理窗口。
導航鍵
List: 將光標在窗口的幾個部分間切換。（通常由雙實線分開）
Previous/Next Page: 翻頁。
Up and Down arrows: 上下移動光標。
Left and Right arrows: 左右移動光標。
運動控制鍵
Motion Unit:選擇操縱機器人或其它機械單元(外軸)。
手動狀態下，操縱機器人本體與機器人所控制的其他機械裝置（外軸）之間的切換。
Motion Type:選擇操縱機器人的方式是沿TCP旋轉還是線性移動TCP。
手動狀態下，直線運動與姿態運動切換。
直線運動指機器人TCP沿坐標系X、Y、Z軸作直線運動。
姿態運動指機器人TCP在坐標系空間位置不變，機器人六根轉軸聯動改變姿態。
Motion Type:單軸操縱選擇，操縱桿只能控制三個方向需切換。
第一組：1、2、3軸
第二組：4、5、6軸 Incremental:點動操縱ON/OFF
其它鍵
Stop: 停止鍵，停止程序的運行。
Contrast: 調節顯示器對比度。
Menu Keys: 菜單鍵，顯示下拉式菜單（熱鍵）。
Function keys: 功能鍵，直接選擇功能（熱鍵）。
Delete: 刪除鍵。刪除顯示屏所選數據。 機器人上，所要刪除任何數據、文件、目錄等，都用此鍵。
Enter: 回車鍵，進入光標所示數據。
文章來源，
工業機器人維修官網：www.hcwsj.cn
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