工業(yè)機器人驅動器原理是機器人伺服電機的運行要有一電子裝置進行驅動，這種裝置就是機器人伺服電機驅動器，它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉化為機器人伺服電機的角位移，或者說：控制系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號，通過驅動器就使機器人伺服電機旋轉一步距角。所以機器人伺服電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比。ABB機器人驅動器出現(xiàn)故障，則會影響機器人伺服電機的正常使用，這里實例來說明ABB機器人伺服驅動器維修故障的排除。
                                

　　ABB機器人驅動器故障現(xiàn)象

　　ABB機器人伺服電機驅動器一旦啟動，機器人驅動器外接保險絲即燒毀，設備不能運行。ABB機器人驅動器維修人員在檢查時，發(fā)現(xiàn)一功率管已損壞，但由于沒有資料，弄不清該管的作用，以為是功率驅動的前置推動，換上一功率管，通電后，保險再度被燒，換上的管子亦損壞。

　　經(jīng)ABB機器人維修工程師檢查，初始分析是對的，即保險一再熔斷，機器人驅動器肯定存在某一不正常的大電流，并檢查出一功率管損壞。但對該管的作用沒有弄清楚。實際上該管為機器人伺服電機電源驅動管，機器人伺服電機為高壓起動，因而要承受高壓大電流。靜態(tài)檢查，發(fā)覺脈沖環(huán)形分配器的線路中，其電源到地端的阻值很小，但也沒有短路。根據(jù)線路中的元器件數(shù)量及其功耗分析電源到地端的阻值不應如此之小，因此懷疑線路中已有元器件損壞。

　　經(jīng)維修工程師檢查，初始分析是對的，即保險一再熔斷，機器人驅動器肯定存在某一不正常的大電流，并檢查出一功率管損壞。但對該管的作用沒有弄清楚。實際上該管為機器人伺服電機電源驅動管，機器人伺服電機為高壓起動，因而要承受高壓大電流。靜態(tài)檢查，發(fā)覺脈沖環(huán)形分配器的線路中，其電源到地端的阻值很小，但也沒有短路。根據(jù)線路中的元器件數(shù)量及其功耗分析電源到地端的阻值不應如此之小，因此懷疑線路中已有元器件損壞。

　　通電檢查，發(fā)現(xiàn)一芯片異常發(fā)熱。斷電后將該芯片的電源引腳切斷，靜態(tài)檢查，電源到地的阻置增大應屬正常。測該芯片的電源到地的阻值很小。查該芯片的型號，為一非標型號，眾多手冊中沒有查到。經(jīng)線路分析，確認其為該板中的主要元件：環(huán)形脈沖分配器。

　　為進一步確認該芯片的問題，首先換耐壓電流功率相當?shù)臋C器人伺服電機電源驅動管，恢復該芯片的電源引腳，用發(fā)光二級管電路替代機器人伺服電機各繞組作模擬負載。通電后，發(fā)光二級管皆亮，即各繞組皆通電，這是不符合線路要求的，輸入機器人伺服脈沖無反應，因此確認該芯片已損壞。但是該芯片市場上沒有，在機器人驅動器殼體內空間允許的情況下，采用了組合線路即用手頭上已有的d觸發(fā)器和與非門的組合設計了一個環(huán)形脈沖發(fā)生器，制作在一個小印制板上，拆除原芯片將小印制板通過引腳裝在原芯片的焊盤上。仍用發(fā)光二極管作模擬負載，通電后加人機器人伺服脈沖按相序依次發(fā)光。拆除模擬負載，接入主機，通電，設備運行正常。

　　ABB機器人驅動器維修根據(jù)不同機器人系列型號多樣，包括M2000系列驅動單元，IRC5系列驅動模塊等，型號包括：

　　ABB機器人伺服驅動器3HAC14546-6維修

　　ABB伺服驅動3HAC14546-6

　　ABB機器人M20003HAB8101-1驅動單元維修

　　ABB M20003HAB8101-2驅動模塊維修

　　ABB M2000 3HAB8101-3

　　ABB IRC5M2004控制柜DSQC6633HAC029818-001驅動模塊維修

　　ABB 機器人伺服驅動器M2000 3HAB8101-4

　　M20003HAB8101-5機器人伺服驅動單元S3和S4控制器

　　M20003HAB8101-6機器人伺服驅動單元S4控制器

　　M20003HAB8101-7機器人伺服驅動單元S4控制器

　　ABB機器人伺服驅動器3HAC14546-6維修，ABB機器人電源單元維修，ABB機器人伺服馬達維修，ABB機器人示教盒維修，ABB機器人驅動模塊維修等，可以找廣州子銳機器人。