簡介：FANUC發那科機器人驅動器故障報警維修 一，報警信息 1、后臺編輯報警 報警信息：BP/S alarm，BP/S報警。 報警說明：與一般的程序編輯中發生的P/S號報警相同，發生BP/S報警（070、071、072、073、074、085、086、087）。 2.140號報警 報警信息：BP/S alarm，B……
1、后臺編輯報警
報警信息：“BP/S alarm”，BP/S報警。
報警說明：與一般的程序編輯中發生的P/S號報警相同，發生BP/S報警（070、071、072、073、074、085、086、087）。
2.140號報警
報警信息：“BP/S alarm”，BP/S報警。
報警說明：在后臺選擇或者刪除了一個在前臺選中的程序。
2、程序錯誤報警
（1）000號報警
報警信息：“Please turn off power”，請關閉電源。
報警說明：設定了必須關斷電源才能生效的機床數據。
（2）001號報警
報警信息：“TH Parity alarm”，TH奇偶報警。
報警說明：TH報警（輸入了不符合奇偶的字符），應修改紙帶。
（3）002號報警
報警信息：“TV Parity alarm”，TV奇偶報警。
報警說明：TV報警（一個程序段內的字符數為奇數）。僅在TV檢測為ON時發生。
（4）003號報警
報警信息：“Too many digits”，數字太多。
報警說明：輸入了超過允許位數的數據。
（5）004號報警
報警信息：“Address not found”，沒有發現地址。
報警說明：在程序段的開始無地址，輸入了數字或符號“-”。修改程序。
（6）005號報警
報警信息：“No data after address”，地址之后沒有數據。
報警說明：地址后面沒有跟隨數據，而出現下一個地址或者EOB碼。修改程序。
（7）006號報警
報警信息：“Illegal use of negative sign”，非法使用負號。
報警說明：負號 “-”輸入錯誤 （“-” 出現在不可能輸入這個符號的地址中或者輸入了兩個以上的“-”）。修改程序。
（8）007號報警
報警信息：“Illegal use of decimal point”，非法使用十進制小數點。
報警說明：小數點“。”輸入錯誤（小數點 “。”出現在不可能輸入這個符號的地址中或者輸入了兩個以上的“。”）。修改程序。
（9）008號報警
報警信息：“Program has an error at end”，在程序結尾有一個錯誤。
報警說明：無程序結束指令M02、M30或者M99,取而代之的是讀入了EOR （%）。修改程序。
10.009號報警
報警信息：“Illegal address input”，非法地址輸入。
文章來源，
工業機器人維修官網：www.hcwsj.cn
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