簡介：開課啦～！在工業(yè)機器人維修課堂中，今天講的是“ABB機器人驅(qū)動器維修”，認真聽講哦！ABB機器人驅(qū)動器的主要作用是將電能轉(zhuǎn)化為機器人動作的動力，通過控制電機實現(xiàn)機器人的各種運動。 而ABB機械手驅(qū)動器也分為主驅(qū)動器和外部軸驅(qū)動器。……
開課啦～！在工業(yè)機器人維修課堂中，今天講的是“ABB機器人驅(qū)動器維修”，認真聽講哦！
ABB機器人驅(qū)動器的主要作用是將電能轉(zhuǎn)化為機器人動作的動力，通過控制電機實現(xiàn)機器人的各種運動。 而ABB機械手驅(qū)動器也分為主驅(qū)動器和外部軸驅(qū)動器。
· 主驅(qū)動器：ABB機器人主驅(qū)動器的主要作用是傳遞能量、控制運動、實現(xiàn)特定功能、保護設(shè)備和提高效率。 驅(qū)動器通過將能量從一種形式轉(zhuǎn)換為另一種形式，實現(xiàn)機械設(shè)備的運行，并控制機械設(shè)備的運動速度、方向和加速度，以滿足生產(chǎn)和工作的需求。
· 外部軸驅(qū)動器：ABB機器人外部軸驅(qū)動器的主要作用是驅(qū)動機器人外部軸的電機，從而控制外部軸的運動。這些外部軸通過電機驅(qū)動，具有運行時間長、反應(yīng)速度快、精度高等優(yōu)勢。
在發(fā)生ABB機器人驅(qū)動器故障時，也有故障代碼可以清楚知道驅(qū)動器故障原因，舉個小例子吧：
39434（驅(qū)動單元啟動失敗）
· 說明
ABB工業(yè)機器人驅(qū)動模塊中的驅(qū)動單元 arg 無法啟動。驅(qū)動系統(tǒng)引導(dǎo)狀態(tài) =arg。驅(qū)動系統(tǒng) dsp1 狀態(tài) =arg。
· 可能原因
多次出現(xiàn)錯誤會導(dǎo)致此情況。
· 建議措施
- 關(guān)閉模塊主電源，然后再開啟它。注意正常重啟并不足以解決問題！
- 如果問題繼續(xù)存在，請更換驅(qū)動單元。
子銳機器人常見ABB機器人驅(qū)動器維修型號有：ABB工業(yè)機械手驅(qū)動器 DSQC664 3HAC030923-001維修，ABB機器人驅(qū)動器 DSQC663 3HAC029818-001維修，ABB機械臂驅(qū)動器 DSQC431 3HAC036260-001維修等。
39435 （找不到附加軸驅(qū)動單元）
· 說明
系統(tǒng)無法檢測驅(qū)動模塊 arg 中的接點 arg 的附加軸。
· 可能原因
- 有已配置的附加軸，但驅(qū)動模塊中沒有驅(qū)動單元。
- 有外部驅(qū)動單元，但未將電纜連接至主驅(qū)動單元上的 Xarg連接器位置。
- 附加軸驅(qū)動器和主驅(qū)動單元之間的電纜已損壞。
·建議措施
- 檢測驅(qū)動模塊是否包含足夠數(shù)量的附加軸驅(qū)動器。
- 檢測配置鍵中是否未定義比連接至驅(qū)動模塊中的外部驅(qū)動單元更多的外部驅(qū)動單元。
- 檢測附加軸驅(qū)動單元和主驅(qū)動單元之間的電纜已正確插入正確的連接器位置。
- 如果ABB機械手電纜存在且已正確插入，則電纜可能已損壞，應(yīng)將其更換。
其他故障代碼
34200（所有驅(qū)動單元的通信中斷）
39425（驅(qū)動單元測量失敗）
39431（正在更新驅(qū)動單元軟件）
文章來源，
工業(yè)機器人維修官網(wǎng)：www.hcwsj.cn
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