ABB機器人伺服驅動模塊不但具有伺服電機驅動模塊的所有功能而且具備完整的PLC運動控制的功能，通過簡單的配置即可實現機器上電回原點、梯形（圓弧）曲線運動控制、PVT曲線運動控制、外部中斷響應等功能；此外驅動模塊提供豐富的外部IO接口方便用戶實現左右限位開關、伺服使能、剎車、回零、開關輸入輸出、模擬量輸入等機器功能。和一般的驅動模塊相比，ABB機器人伺服電機驅動模塊具備以下四大突出特點：

     

　　1、超小型化：驅動模塊的體積只有名片大小，方便用戶設計微型的產品。

　　2、調試簡單：所有調試功能都是可視化編程界面，用戶的需求只需要在圖形上做相應的鼠標點擊即可完成復雜的功能，包括：電機參數自動識別，電流環、速度環和位置環的PID參數調節。

　　3、高效率：驅動模塊一方面通過世界先進的控制算法大大提高了驅動模塊對電機的控制效率，使驅動模塊在常溫下幾乎可以不需要考慮散熱，驅動模塊在正常工作條件下幾乎不高于人的體溫。

　　4、兼容性好：ABB伺服驅動模塊不僅可以實現對高精度的交流伺服電機的控制，同時可以支持：直流伺服、無刷伺服、步進伺服、直線電機、音圈電機、力矩電機等電機。電機的編碼器可以選擇旋變、增量式編碼器、磁編碼器、正余弦編碼器、線性霍爾、光柵尺等類型，方便用戶的伺服電機適應各種強震動、高低溫等惡劣環境。