ABB驅動單元模塊可包含1個或2個伺服驅動系統。第一個系統稱作“主伺服驅動系統”.用來控制機械手的軸和可能在軌道上使用的臺車。可選配的第二個系統，稱作“輔助伺服驅動系統”，可用來操縱機械手內的（或者在外部控制柜中的）涂料汞，或者可用來控制CBS系統。

　　ABB驅動單元由軸計算機板、整流器、驅動單元以及串行測量單元等組成。

　　警告！

　　在運行當中，ABB驅動單元內有危險電壓（370VDC）。即使在電源切斷的情況下，該危險電壓也存在于整流器板上，并因此貫穿驅動單元。在機器人的制動器斷開情況之下，如果手動移動機器人手臂，則在驅動單元內就會產生危險電壓，即使是在斷電的時候也如此。

　　ABB驅動模塊驅動系統構成：

　　·整流器單元

　　·馬達驅動單元

　　·驅動單元接線板

　　·伺服驅動接口單元

　　·伺服驅動接口板

　　·伺服驅動接線板

　　·整流器

　　·串行測量單元

　　·測量系統接線板

　　·串行測量單元

　　ABB驅動單元模塊一伺服驅動接口單元

　　ASDI單元是驅動系統單元的控制器.控制泵和CBS系統。

　　這個單元由伺服驅動接口板SDI和伺服驅動連接器板SDC組成