ABB機(jī)器人示教盒維修概述及常見故障

　　ABB示教盒概述

　　ABB示教盒是基于Pc機(jī)的精密裝配機(jī)器人語言編程系統(tǒng)平臺的組成部分，是ABB機(jī)器人操作必不可少的主要控制部件。ABB機(jī)器人是通過ABB示器盒上的鍵控和顯示功能，使操作者順利實現(xiàn)對變位機(jī)運(yùn)動的示教控制，并把位置信息反饋給操作者實現(xiàn)人機(jī)交互的功能，是ABB機(jī)器人操作必不可少的主要控制部件。因使用頻繁且使用時容易摔落，故障率一般是ABB機(jī)器人所有部件有較為高的，ABB機(jī)器人一般為進(jìn)口，ABB示教器維修/驅(qū)動模塊維修/電路板維修，因廠家都要返回國外原廠所在地維修。因維修周期長，費(fèi)用高，這給無備件或嚴(yán)格控制成本的用戶造成非常大的生產(chǎn)影響。

　　ABB示教器維修常見故障

　　ABB示教器觸摸不良或局部不靈

　　ABB示教器無顯示/黑屏/白屏

　　ABB示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等

　　ABB示教器按鍵不良或不靈敏

　　ABB示教器操縱桿XYZ軸不良或不靈敏

　　緊急停止、驅(qū)動開關(guān)、模式選擇及授權(quán)開關(guān)失效或不靈

　　數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等