簡介：1、ABB機器人示教單元 2、馬達上電按鈕(帶顯示燈)： 顯示燈常亮，機器人已上電，待命狀態(tài)。 顯示燈閃爍(1Hz)，機器人未上電。 顯示燈急促閃爍(4Hz)，機器人未同步。 3、ABB機器人急停按鈕： 4、操作模式選擇器(帶鑰匙)： （1）自動模式：用于正式生產(chǎn)，編輯……
2、馬達上電按鈕(帶顯示燈)：
顯示燈常亮，機器人已上電，待命狀態(tài)。
顯示燈閃爍(1Hz)，機器人未上電。
顯示燈急促閃爍(4Hz)，機器人未同步。
3、ABB機器人急停按鈕：
4、操作模式選擇器(帶鑰匙)：
（1）自動模式：用于正式生產(chǎn)，編輯程序功能被鎖定。
（2）限速模式：<250mm/s用于機器人編程測試。
（3）手動全速模式：只允許專業(yè)人員在測試程序時使用。一般情況下，避免使用這種運動模式。(選配項
5、ABB機器人運行時間計時器：
顯示機械手馬達上電，剎車釋放的總時間。為
機器人維修與保養(yǎng)提供數(shù)據(jù)。
ABB示教器功能：
1、功能顯示
Emergencystopbutton(E-Stop):急停開關。
Enablingdevice:使能器。
Joystick:操縱桿。
Display:顯示屏。
2、窗口鍵：
Jogging -操縱窗口手動狀態(tài)下，用來操縱機器人。顯示屏上顯示機器人相對位置及當前座標系。
rogram-編程窗口手動狀態(tài)下，用來編程與測試。所有編程工作都在編程窗口中完成。
Input/Outputs-輸入/輸出窗口顯示輸入輸出信號表與其數(shù)值。可手動給輸出信號賦值。
Misc.-其他窗口：包括系統(tǒng)參數(shù)、服務、生產(chǎn)以及文件管理窗口。
3、導航鍵：
List -切換鍵將光標在窗口的幾個部分間切換。(通常由雙實線分隔)
extPage-向下翻頁鍵將光標向下快速移動。
reviousPage-向上翻頁鍵將光標向上快速移動。
Uparrows-光標上移鍵將光標向上單步移動。
Downarrows-光標下移鍵將光標向下單步移動。
Leftarrows-光標左移鍵將光標向左單步移動。
Rightarrows-光標右移鍵將光標向左單步移動。
4、運動控制鍵：
MotionUnit-運動單元切換鍵手動狀態(tài)下，操縱機器人本體與機器所控制的其他機械裝置(外軸)之間的切換。
MotionType1-運動模式切換鍵1直線運動與姿態(tài)運動切換鍵。
直線運動是指機器人TCP沿座標系X、Y、Z軸方向作直線運動。
姿態(tài)運動是指機器人TCP在座標系中X、Y、Z軸數(shù)值不變，只沿著X、Y、Z軸旋轉(zhuǎn)，改變姿態(tài)。
MotionType2-運動模式切換鍵2單軸運動選擇鍵。
·第一組：1、2、3軸
·第二組：4、5、6軸
Incremental-點動操縱鍵
啟動或關閉點動操縱功能，從而控制機器人手動運行時速度。
5、其他鍵：(Otherkeys)
top-停止鍵停止機器人程序運行。
Contrast-光亮鍵調(diào)節(jié)顯示器對比度。
MenuKeys-菜單鍵顯示下拉式菜單(熱鍵)，共有五個菜單鍵，顯示包含各種命令的菜單。
Functionkeys-功能鍵直接選擇功能(熱鍵)，共有五個功能鍵，直接選擇各種命令。
Delete-刪除鍵刪除顯示屏所選數(shù)據(jù)，機器人操作時，所要刪除任何數(shù)據(jù)、文件、目錄等，都用此鍵。
文章來源，
工業(yè)機器人維修官網(wǎng)：www.hcwsj.cn
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