故障一：ABB機器人示教器觸摸偏差維修

　　1：手指所觸摸的位置與鼠標箭頭沒有重合。

　　原因1：ABB機器人示教器安裝完驅動程序后，在進行校正位置時，沒有垂直觸摸靶心正中位置。

　　解決1：重新校正位置。

　　現象2：部分區域觸摸準確，部分區域觸摸有偏差。

　　原因2：表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢，影響了聲波信號的傳遞所造成的。

　　解決2：ABB機器人示教器維修，清潔觸摸屏，特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈，清潔時應將觸摸屏控制卡的電源斷開。
                               

　　故障二：ABB機器人示教器觸摸無反應維修

　　現象：觸摸屏幕時鼠標箭頭無任何動作，沒有發生位置改變。

　　原因：造成此現象產生的原因很多，下面逐個說明：

　�、俦砻媛暡ㄓ|摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴重，導致觸摸屏無法工作；

　　②觸摸屏發生故障；

　　③觸摸屏控制卡發生故障；

　�、苡|摸屏信號線發生故障；

　�、葜鳈C的串口發生故障；

　�、奘窘唐鞯牟僮飨到y發生故障；

　　⑦觸摸屏驅動程序安裝錯誤。

　　ABB機器人示教器維修解決：

　　①觀察觸摸屏信號指示燈，該燈在正常情況下為有規律的閃爍，大約為每秒鐘閃爍一次， 當觸摸屏幕時，示教器黑屏。
　　ABB機器人示教器觸摸偏差維修,如果ABB機器人示教遇到故障無法自行維修解決，可以咨詢廣州子銳機器人技術有限公司，本公司是一家第三方工業機器人技術維修服務商。除了ABB機器人示教器維修，還有安川機器人維修，發那科機器人維修，ABB機器人維修，庫卡機器人維修等進口工業機器人維修及保養。