ABB示教器維修（Teach device maintenance）基本定義和特性

　　ABB示教器又叫ABB示教編程器（以下簡稱示教器）是機(jī)器人控制系統(tǒng)的核心部件，是一個(gè)用來注冊(cè)和存儲(chǔ)機(jī)械運(yùn)動(dòng)或處理記憶的設(shè)備，該設(shè)備是由電子系統(tǒng)或計(jì)算機(jī)系統(tǒng)執(zhí)行的。

　　示教器維修是示教器維護(hù)和修理的泛稱，是針對(duì)出現(xiàn)故障的示教器通過專用的高科技檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行排查，找出故障的原因，并采取一定措施使其排除故障并恢復(fù)達(dá)到一定的性能。確保機(jī)器人正常使用。示教器維修包括示教器大修和示教器小修。示教器大修是指修理或更換示教器任何零部件，恢復(fù)機(jī)器人示教器的完好技術(shù)狀況和安全（或接近安全）恢復(fù)示教器壽命的恢復(fù)性修理。示教器小修是用更換或修理個(gè)別零件的方法，保證或恢復(fù)示教器正常工作。

　　ABB機(jī)器人示教器維修問題就顯得至關(guān)重要，而用于我國工業(yè)生產(chǎn)中的機(jī)器人大多數(shù)都是進(jìn)口的，國內(nèi)機(jī)器人維修技術(shù)匱乏，只能依賴國外的供應(yīng)商，普遍存在售后服務(wù)不到位，返修周期長、維修成本高，動(dòng)輒好幾萬的維修費(fèi)用或者幾十萬的更換費(fèi)用使得國內(nèi)的機(jī)器人用戶苦不堪言。國內(nèi)一些工控設(shè)備維修企業(yè)就嗅到了其中的商機(jī)，開始了針對(duì)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的維修。

　　ABB機(jī)器人M2000示教器維修通過鍵控和顯示功能控制工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手運(yùn)動(dòng)，能使操人員順利實(shí)現(xiàn)對(duì)變位機(jī)運(yùn)動(dòng)的示教控制,并把位置信息反饋給操作人員，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的功能.是機(jī)器人操作必不可少的主要控制部件。

　　ABB機(jī)器人示教器維修范圍包括以下系列：

　　ABB機(jī)器人 M98系列示教器維修

　　ABB機(jī)器人M2000系列3HNE00313-1示教器維修

　　ABB機(jī)械IRC5系列DSQC679 3HAC028357示教盒維修

　　ABB機(jī)器人3HNA006148-001示教器維修

　　ABB機(jī)器人3HNE00311-1示教器維修

　　ABB機(jī)器人3HNA006137-001示教器維修

　　ABB機(jī)器人3HNE00442-1/04示教器維修

　　ABB機(jī)器人3HAC12929-14示教器維修

　　因ABB示教器使用頻繁，使用時(shí)容易摔落，所以故障率一般是ABB機(jī)器人所有部件中較高的，ABB機(jī)器人一般為進(jìn)口，其備件損壞對(duì)于嚴(yán)格控制成本的用戶造成非常大的生產(chǎn)影響。

　　ABB機(jī)器人示教盒維修基礎(chǔ)知識(shí)

　　當(dāng)繁忙的加工車間某臺(tái)機(jī)器人的示教盒出現(xiàn)故障而影響了生產(chǎn)進(jìn)度的時(shí)候，導(dǎo)致下面的工序無法進(jìn)行下去的時(shí)候，是十分令車間負(fù)責(zé)人頭痛的事情。有時(shí)候只是一個(gè)小毛病造成示教器出現(xiàn)故障，如果了解這些示教器維修與保養(yǎng)的基礎(chǔ)知識(shí)，就能避免機(jī)器人罷工

　　ABB機(jī)器人M2000系列3HNE00313-1示教器維修注意事項(xiàng)：

　　1，ABB示教機(jī)器人前先確認(rèn)下列檢查步驟，如發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)立即改正，并確認(rèn)其他必須做的工作均已完成。

　　a,檢查機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)有無異常的問題。

　　b，檢查外部電纜的絕緣及遮蓋物是否損害。

　　2，ABB機(jī)器人教導(dǎo)盒使用完畢后，務(wù)必掛回到控制柜的鉤子上。

　　如果示教器放在機(jī)器人上或者地面上，會(huì)因摔落或者重壓引起示教器損壞。

　　ABB機(jī)器人示教器故障常見問題：

　　ABB機(jī)器人示教器維修觸摸不良或局部不靈（更換觸摸面板）

　　ABB機(jī)器人示教盒維修無顯示（維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏）

　　ABB機(jī)器人教導(dǎo)盒維修顯示不良、豎線、豎帶、花屏等（更換液晶屏）

　　機(jī)器人示教器按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）

　　ABB示教器有顯示無背光（更換高壓板）

　　ABB示教器操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿）

　　急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）

　　數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等（更換數(shù)據(jù)線）