ABB機器人伺服電機三大常見燒毀方法主要有三種：過載、缺相、短路。

　　（1）過載：打開工業機器人伺服電機觀察 ，整個繞組線包顏色均變深發黑，端部綁帶崩裂，嚴重時相間絕緣和槽口絕緣都因過熱而熔化冒白泡。其原因主要是因工業機器人伺服電機過載超電流發熱嚴重，絕緣破壞而造成短路燒毀。此種情況不屬于質量問題。
                                    

　　（2）缺相：打開工業機器人伺服電機看所燒部分繞組分布很有規律，呈對稱分布，星形接法燒兩相，三角形接法燒一相。此種情況不屬質量問題。

　　（3）短路：打開工業機器人伺服電機觀察線包呈出廠時的新鮮顏色，只是在某個點由于絕緣不好而造成工業機器人伺服電機短路。此種情況屬于質量問題。

　　注意：在ABB機器人伺服電機燒毀時打開工業機器人伺服電機觀察繞組時一定要將工業機器人伺服電機兩頭端蓋都打開，這樣觀察起來比較清楚，判斷起來會比較容易。

    ABB機器人伺服電機維修常見型號：

    ABB機器人3HAB3121-1/10伺服電機維修

    ABB機器人3HAB5760-1 伺服馬達維修

    機器人3HAC020929-006/02伺服電機

    ABB機器人3HAC021455-001/04電機維修

    工業機器人3HAC021455-001/05伺服馬達維修

    ABB機器人3HAC021725-001

    3HAC021798-003伺服電機

    3HAC032140-001電機維修

    機器人3HAC032726-001伺服馬達

    ABB 3HAC10555-1/0電機維修

    3HAC10557-1伺服電機

    3HAC10557-1/0伺服馬達

    ABB機器人3HAC10603-1維修

    3HAC10674-1

    3hac15879-2  

    3HAC1618-1

    3HAC17328-1/01

    3HAC17333-1/01

    3HAC17345-1 

    3HAC17345-1/01

    3HAC17346-1

    3HAC17346-1/01

    3HAC17484-7

    3HAC2148-1

    3HAC2206-1