ABB機器人伺服電機故障及維修

      1、ABB機器人伺服電機的基本檢查

      由于交流伺服電機內含有精密檢測器，因此，當發生碰撞、沖擊時可能會引起故障，維修時應對電動機作如下檢查：

     （1）是否受到任何機械損傷?

     （2）旋轉部分是否可用手正常轉動?

     （3）帶制動器的電動機，制動器是否正常？

     （4）是否有任何松動螺釘或間隙?

     （5）是否安裝在潮濕、溫度變化劇烈和有灰塵的地方?等等。

       2、ABB機器人伺服電機的安裝注意點

       ABB機器人伺服電機維修完成后，安裝伺服電機要注意以下幾點：

     （1）由于伺服電機防水結構不是很嚴密，如果切削液、潤滑油等滲入內部，會引起絕緣性能降低或繞組短路，因此，應注意電動機盡可能避免切削液的飛濺。

     （2）當伺服電機安裝在齒輪箱上時，加注潤滑油時應注意齒輪箱的潤滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸，防止潤滑油滲入電動機內部。

     （3）固定伺服電機聯軸器、齒輪、同步帶等連接件時，在任何情況下，作用在電動機上的力不能超過電動機容許的徑向、軸向負載。

     （4）按說明書規定，對伺服電動機和控制電路之間進行正磚的連接(見機床連接圖)。連接中的錯誤，可能引起電動機的失控或振蕩，也可能使電動機或機械件損壞。當完成接線后，在通電之前，必須進行電源線和電動機殼體之間的絕緣測量。茨量甲500兆歐表進行；然后，再用萬能表檢查信號線和電動機殼體之間的絕緣。注意：不能用兆玫表測量脈沖編碼器輸入信號的絕緣。

      3、脈沖編碼器的更換

      如交流伺服電動機的脈沖編碼器不良，就應更換脈沖編碼器。