簡介：ABB搬運機器人IRB6660主要目標是為壓機管理應(yīng)用提供更快的機器人解決方案。 考慮到工件傳輸操作， 縮短壓機占用時間尤為重要。通過提高機器人速度，壓機產(chǎn)量將會大大提高。 優(yōu)化壓機管理 剛性設(shè)計及較長可達距離，完美應(yīng)對高性能壓機管理。 更高精度和正常運……
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搬運機器人IRB6660主要目標是為壓機管理應(yīng)用提供更快的機器人解決方案。
考慮到工件傳輸操作， 縮短壓機占用時間尤為重要。通過提高機器人速度，壓機產(chǎn)量將會大大提高。
優(yōu)化壓機管理
剛性設(shè)計及較長可達距離，完美應(yīng)對高性能壓機管理。
更高精度和正常運行時間。
快速機器人
速度快，壓機內(nèi)節(jié)拍時間可縮短15％。
效率高
使用該高速機器人后，整體節(jié)拍時間大大改觀，產(chǎn)量增加
生命周期長
多數(shù)齒輪箱加固，壓機管理的生命周期延長。
采用久經(jīng)考驗的IRB6600家族通用部件，創(chuàng)造新一款值得信賴的機器人
主要應(yīng)用:
壓機管理
物料搬運
上下料
1.潤滑油脂
2.保養(yǎng)備件包SMB電池、冷卻風扇、防塵過濾網(wǎng)、接觸器觸點、馬達上電燈、保險絲
二、本體標準保養(yǎng)常規(guī)檢查
1.本體清潔根據(jù)現(xiàn)場工作對機器人本體進行除塵清潔。
2.本體和6軸工具端固定檢查檢查本體及工具是否固定良好。
3.各軸限位擋塊檢查
4.電纜狀態(tài)檢查檢查機器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。
5.密封狀態(tài)檢查檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。
1.達溫度檢查通過專業(yè)的紅外線溫度槍確認馬達在運轉(zhuǎn)時的溫度是否正常，并通過數(shù)值來比較各軸馬達與標準值是否一致。
2.噪音檢查通過噪音檢測儀來檢查馬達或減速箱在手動運行狀態(tài)下是否有異常，從而作為檢查部件狀態(tài)的一個標準。
3.重復(fù)精度檢查通過使用百分表來確認機器人的重復(fù)精度是否正常。
4.機械零位測量檢測機器人的當前零位位置與標準標定位置是否一致。
5.電機抱閘狀態(tài)檢查檢測打開電機抱閘電壓值，測試各軸電機抱閘功能。
ABB搬運機器人IRB6600保養(yǎng)更換
1.本體油品更換機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。
2.機器人SMB板檢查及電池更換檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。
文章來源，
工業(yè)機器人維修官網(wǎng)：www.hcwsj.cn
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