簡介：ABB焊接機器人的日常維護與保養 隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，現在越來越多的公司都在使用焊接機器人，那么怎么維護和保養呢？ 焊接機器人日檢查及維護 1、送絲機構。包括送絲力距是否正常，送絲導管是否損壞，有無異常報警。 2、氣體……
隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，現在越來越多的公司都在使用焊接機器人，那么怎么維護和保養呢？
焊接機器人日檢查及維護
1、送絲機構。包括送絲力距是否正常，送絲導管是否損壞，有無異常報警。
2、氣體流量是否正常。
3、焊槍安全保護系統是否正常。(禁止關閉焊槍安全保護工作)
4、水循環系統工作是否正常。
5、測試TCP(建議編制一個測試程序，每班交接后運行)
ABB焊接機器人周檢查及維護
1、擦洗機器人各軸。
2、檢查TCP的精度。
3、檢查清渣油油位。
4、檢查機器人各軸零位是否準確。
5、清理焊機水箱后面的過濾網。
6、清理壓縮空氣進氣口處的過濾網。
7、清理焊槍噴嘴處雜質，以免堵塞水循環。
8、清理送絲機構，包括送絲輪，壓絲輪，導絲管。
9、檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。
10、檢查焊槍安全保護系統是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。
ABB焊接機器人月檢查及維護
1、潤滑機器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。
2、RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。
3、RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導電脂。
4、送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量黃油即可)
5、清理清槍裝置，加注氣動馬達潤滑油。(普通機油即可)
6、用壓縮空氣清理控制柜及焊機。
7、檢查焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液(純凈水加少許工業酒精即可)
8、完成1—8項的工作外，執行周檢的所有項目。
ABB焊接
機器人維護保養工作由操作者負責，其中人員分配如下：
每次焊接
機器人保養必須添寫保養記錄，設備出現故障應及時匯報給維修，并詳細描述故障出現前設備的情況和所進行的操作，積極配合維修人員檢修，以便順利恢復生產！對設備保養情況將進行不定期抽查。建議操作者在每班交接時仔細檢查設備完好狀況，記錄好各班設備運行情況。
對于機器人的減速機所用潤滑油，下面我們就討論一下各種潤滑油的區別。減速機潤滑油——黃油,機油,潤滑油,潤滑脂的區別：
一般所稱的“黃油”是最普通的潤滑脂（普通2號鋰基脂）。黃油原來是黃色的，用過之后會變成黑色！
工廠里一般所說的“機油”是最普通的潤滑油。機油是液態的，他的顏色在沒有磨損之前是淺藍色的，磨損后也就是使用后它就變成黑色的了！
潤滑油是液體的油，分為不同的粘度級別。一般用于齒輪箱、液壓系統、導軌和滑動軸承類的滑動部件、壓縮機等。其中，汽車發動機潤滑油（車用機油），需要有耐高溫的特性，它的粘度是采用美國汽車工程協會（SAE）的標準。
潤滑脂是膠狀的，是由基礎油（潤滑油）+增稠劑等組成的（簡單的說就好比“水+面粉”）。一般用于滾動軸承、小齒輪箱（如手槍電鉆、榨汁機、光驅里的傳動部件）、其他需要防止流失且長潤滑壽命的地方。
為保障機器人安全，且經過了長時間的運行，為了保持并充分發揮其功能，防患于未然，請力行維護保養工作。
文章來源，
工業機器人維修官網：www.hcwsj.cn
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