工業機器人在現代工業生產中已經成為不可或缺的一部分。做好工業機器人維護與保養工作，將有效延長機器人的使用壽命、以及降低故障幾率，對于生產線的穩定運行也有很大的助力。關于工業機器人的日常保養事項我們來做個簡單了解：

　　1、一般維護與保養

　　運行前需檢查每個軸電機的剎車，運行每個軸到最大負載位置，關掉電機檢查軸是否停在原來位置，如果剎車良好軸仍然保持原來位置。進行點檢，確認機器人的原點位置，不要從電腦或示教器上改變齒輪變速比或其它運動參數，這將影響減速運行功能。

　　2、工作中使用注意

　　注意機器人的液壓、氣動、儀表指示、監控信號、保險裝置等運行情況，正確使用示教器的使能按鈕，按下一半時，系統處于得電狀態，松開或全部按下按鈕時，系統處于電機關狀態。當使能按鈕不需要功能編程或調試時，機器人不需 要移動時，立即松開使能按鈕，當編程人員進入安全區時，必須帶上示教器帶，避免其他人誤操作。進入工作區，控制器的模式開關選擇手動，方便操作使能設備斷開電腦或遙控操作，注意機械手各臂的旋轉軸，另外注意機械手上其它選擇部件或其它設備。

　　3、維護與保養周期

　　維護周期的時間間隔可根據機器使用的環境、頻率、強度和溫度而適當調整。一般性維護（1次/天）。一般性主要取清潔，更換濾布（1次/500h）。電池更新（1次/3500h）。控制器風扇、伺服驅動系統風扇維護（1次/50000h）。冷卻器檢查（1次/月），時間間隔決于環境條件、運行時數和溫度而定。

　　4、本體維護與保養

　　對于本體維護保養，主要是機械手的清潔和檢查、軸制動測試的檢查，減速器潤滑的檢查。一般保養（1次/天）。軸關節制動檢測（1次/天）。軸關節齒輪潤滑油檢測（2次/2000h）。本體手腕潤滑油檢測（2次/1000h）。齒輪油箱清潔及潤滑油更新，第1次更新周期為1年，以后更新周期為每5年一次。