簡介：ABB機器人IRB140的特點，體積……
ABB機器人IRB140的特點，體積小、動力強，具有以下優點：
外形緊湊、功能強勁的IRB 140是一款六軸多用途工業機 器人，有效荷重6 kg，工作范圍長達 810mm，可選落地 安裝、倒置安裝或任意角度掛壁安裝方式
ABB機器人IRB140分標準型、鑄造專家型、潔凈室型、可沖洗型4種機型，所有 機械臂均全面達到IP67防護等級，易于同各類工藝應用相 集成與融合。
工業機器人IRB140設計緊湊、牢靠，采用集成式線纜包，進一步提高了整體柔性。可選配碰撞檢測功能（實現全路徑回退），使可靠性和安全性更有保障。
ABB機器人保養：ABB機器人IRB140的特點：
可靠性強——正常運行時間長
平均故障間隔時間（MTBF）長、維護要求低、維護時間短
速度快——操作周期時間短
同類機器人中操作速度最快。IRB 140T機器人配備ABB獨有的運動控制功能QuickMove，操作速度快、加速性能好，顯著縮短了工作循環時間。
精度高——零件生產質量穩定
具有極高的重復定位精度（±0.03mm）。
功率大——適用范圍廣
高達6kg的有效載荷和長達810mm的到達距離使其成為同類機器人中的佼佼者。
堅固耐用——適合惡劣生產環境
該機器人具有標準版、鑄造專家型、潔凈室版（6級）和清洗版等多種版本，所有機械臂均全面采用IP67級防護。
ABB潔凈室版機器人
經過特殊生產工藝制造而成，全面檢測和包裝，確保生產中產生微塵減少到最小。IRB140通過世界領先潔凈工業研究院IPA驗證。
通用性佳——柔性化集成和生產
標準IRB 140機器人能夠以任意角度安裝在地面上或墻體上，也可以進行懸掛安裝，使安排生產線總體布局時具有很大的靈活性。上臂后彎功能、第1軸360？旋轉功能以及多種安裝選項等都有效擴大了機器人的工作區域半徑。
文章來源，
工業機器人維修官網：www.hcwsj.cn
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