簡介：危險： 要對機器人控制柜進行維修和檢查時，確認主電源已經關閉。 警告： 更換潤滑油注意事項 油溫可能高于90度，待冷卻后更換 戴手套防止過敏反 應小心緩慢打開放油孔防止油飛濺 ABB機器人IRB1410維修時間間隔 1)檢查機械擋塊是否彎曲。 2) 檢查所有能看見……
危險：
要對機器人控制柜進行
ABB機器人維修和檢查時，確認主電源已經關閉。
警告：
更換潤滑油注意事項
油溫可能高于90度，待冷卻后更換
戴手套防止過敏反
應小心緩慢打開放油孔防止油飛濺
ABB機器人IRB1410維修時間間隔
1)檢查“機械擋塊”是否彎曲。
2) 檢查所有能看見的電纜。如有損壞請更換口
3)
ABB機器人保養，當剩余的備用電最(機器人關閉)不足兩個月E時，會顯示電池電量不足警告(38213電池電荷低〕。如果機器人每周關閉2天.則新電池的使用壽命通常為36個月.如果每天關閉16個小時，則為18個月可通過電他關閉服務例行程序延長電池使用壽命(約為3倍〕.從而延長生產時間。
ABB機器人IRB1410更換備份電池
工業機器人保養周期，作為鎳隔電池的備用電池，可安裝一次性鋰電池。鋰電池不用充電，并且有一個阻塞二極管.可避免串行測量電路板充電。10.8V鋰電池的優點是其工作壽命可達5年，而鎳隔電池最大工作壽命為3年。
有兩種鋰電池
昞t3芯電池，貨號
昞t6芯電池，貨號
鋰電池使用壽命取決于用戶關閉電源的頻率。
ABB機器人更換各份電池
要更換的電池位于法蘭蓋下方的基座內。
機器人出廠時安裝有貨號為4944 026-4的可充電鎳鎘(Ni-Cd)電池
不能隨意棄置電池。必須始終按有害廢物處理。
昞t將機器人設置為"MOTORS OFF"(電機關閉)操作模式。(這意味著更換電池后
不必進行粗校準
昞t移除法蘭蓋。除了用于串行鏈路的信號
接觸件R1.SMB之外，法蘭蓋上的所有連接均可斷開。
昞t卸除其中一個螺絲，并擰松固定串行測量電路板的其余兩個螺絲。把裝置推到一側并向后卸除.所有電纜和觸點必須保持完好無損。請往意ESD防護(ESD二靜電放電》。
昞t擰松申行測量電路板上的電池接線端，斷開固定電池單元位置的掛鉤。
昞t使用兩個掛鉤安裝新電池，’并把接線端連接到串行測量電路板，
昞t重新安裝串行測量電路板、法蘭蓋和連接。
昞t鎳錫電池充電需36小時，在此期間主電源必須打開。
文章來源，
工業機器人維修官網：www.hcwsj.cn
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