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ABB機(jī)器人創(chuàng)建自定義數(shù)據(jù)類(lèi)型

日期：2018-05-22 人氣：來(lái)源:www.hcwsj.cn 作者:ABB機(jī)器人維修

簡(jiǎn)介：1）什么是數(shù)據(jù)類(lèi)型？諸如robtarget，jointtarget等，把一系列相關(guān)元素集合在一起，類(lèi)似結(jié)構(gòu)體 2）如何查看系統(tǒng)的數(shù)據(jù)類(lèi)型 3）ABB機(jī)器人是否可以自定義數(shù)據(jù)類(lèi)型？可以 4）如何創(chuàng)建自定義數(shù)據(jù)類(lèi)型必須在創(chuàng)建在模塊的最前面，使用關(guān)鍵字RECORD 和ENDRECORD 5……

　　1）什么是數(shù)據(jù)類(lèi)型？

　　諸如robtarget，jointtarget等，把一系列相關(guān)元素集合在一起，類(lèi)似結(jié)構(gòu)體

　　2）如何查看系統(tǒng)的數(shù)據(jù)類(lèi)型

3）ABB機(jī)器人是否可以自定義數(shù)據(jù)類(lèi)型？

可以

4）如何創(chuàng)建自定義數(shù)據(jù)類(lèi)型

必須在創(chuàng)建在模塊的最前面，使用關(guān)鍵字RECORD 和ENDRECORD

5）舉例如下：

ABB機(jī)器人創(chuàng)建自定義數(shù)據(jù)類(lèi)型

　　Robotstudio的指令功能數(shù)據(jù)類(lèi)型

　　定義了一種數(shù)據(jù)類(lèi)型叫student，里面包括性別（bool量），班級(jí)（num），分?jǐn)?shù)。分?jǐn)?shù)又是一個(gè)自定義數(shù)據(jù)類(lèi)型，具體內(nèi)容包括語(yǔ)文和數(shù)學(xué)分?jǐn)?shù)。

　　6）可以在程序數(shù)據(jù)里查看到這個(gè)自定義的數(shù)據(jù)類(lèi)型
ABB機(jī)器人創(chuàng)建自定義數(shù)據(jù)類(lèi)型

　　7）可以新建一個(gè)變量，類(lèi)型為student，可以對(duì)內(nèi)容設(shè)置
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　　8）也可以在示教器進(jìn)行賦值，類(lèi)似
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文章來(lái)源，工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：www.hcwsj.cn

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