簡介：ABB機器人本體IRB5400-22標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)細節(jié)，ABB機器人本體清潔，根據(jù)現(xiàn)場工作對機器人本體進行除塵清潔。……
ABB機器人本體IRB5400-22清潔，根據(jù)現(xiàn)場工作對機器人本體進行除塵清潔。
ABB機器人本體IRB5400-22和6軸工具端固定檢查，檢查本體及工具是否固定良好。
各軸限位擋塊檢查。
電纜狀態(tài)檢查，檢查機器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。
密封狀態(tài)檢查，檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油、滲油現(xiàn)象。
2.功能測量
溫度檢查，通過專業(yè)的紅外線溫度槍確認馬達在運轉(zhuǎn)時的溫度是否正常，并通過數(shù)值來比較各軸馬達與標(biāo)準(zhǔn)值是否一致。
噪音檢查，通過噪音檢測儀來檢查馬達或減速箱在手動運行狀態(tài)下是否有異常，從而作為檢查部件狀態(tài)的一個標(biāo)準(zhǔn)。
重復(fù)精度檢查，通過使用百分表來確認機器人的重復(fù)精度是否正常。
機械零位測量，檢測機器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是否一致。
電機抱閘狀態(tài)檢查，檢測打開電機抱閘電壓值，測試各軸電機抱閘功能。
3.保養(yǎng)件更換
本體油品更換，機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。
機器人SMB板檢查及電池更換，檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。
文章來源，
工業(yè)機器人維修官網(wǎng)：www.hcwsj.cn
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