簡(jiǎn)介： ABB機(jī)器人維修保養(yǎng)的流程，為了延長(zhǎng)設(shè)備壽命、降低故障率，定期的保養(yǎng)是必不可少的，這也是工業(yè)機(jī)器人安全使用的一環(huán)。……
為了延長(zhǎng)設(shè)備壽命、降低故障率，定期的保養(yǎng)是必不可少的，這也是
工業(yè)機(jī)器人安全使用的一環(huán)。
1.日常機(jī)器人保養(yǎng)
檢查設(shè)備的外表有沒(méi)有灰塵附著 。
外部電纜磨損、壓損，各接頭是否固定良好，有無(wú)松動(dòng) ，冷卻風(fēng)扇是否正常工作 。
各操作按鈕支動(dòng)作是否正常 、機(jī)器人動(dòng)作是否正常 。
2.三個(gè)月保養(yǎng)(包括日常保養(yǎng))
各接線端子是否固定良好 。
機(jī)器人本體的底座是否固定良好 、內(nèi)部有沒(méi)有灰塵。
3.一年保養(yǎng)(包括日常/三個(gè)月保養(yǎng))
檢查控制箱內(nèi)部各基板接頭有無(wú)松動(dòng) 。
內(nèi)部各線有無(wú)異常情況(如是否有斷線，有無(wú)灰塵，各接點(diǎn)情況)。
檢查本體內(nèi)配線是否斷線 。
機(jī)器人的電池電壓是否正常(正常為3.6V)。
各軸機(jī)器人馬達(dá)的剎車是否正常 。
5軸的皮帶輕緊度是否正常 。
4/5/6軸減速機(jī)加油機(jī)器人專用油 、各設(shè)備的電壓是否正常 。
4.三年保養(yǎng)(包括日常/三個(gè)月/一年保養(yǎng))
1/2/3軸減速機(jī)更換油(機(jī)器人專用油)。
機(jī)器人本體電池更換(機(jī)器人專用電池) 。
日常保養(yǎng)、三個(gè)月保養(yǎng)、點(diǎn)檢作業(yè)事項(xiàng)由使用者點(diǎn)檢。
年度保養(yǎng)、點(diǎn)檢作業(yè)事項(xiàng)需由代理商或?qū)I(yè)人員點(diǎn)檢、調(diào)整、保養(yǎng)、或是更換。
保養(yǎng)備件
輪滑油脂。
保養(yǎng)備件包：SMB電池、冷卻風(fēng)扇、防塵過(guò)濾網(wǎng)、接觸器觸點(diǎn)、馬達(dá)上電燈、保險(xiǎn)絲。
文章來(lái)源，
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：www.hcwsj.cn
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