簡介：ABB機器人機械手的維修 ABB機器人保養 清洗 1、平衡裝置軸承的潤滑?下圖標出了潤滑油嘴的位置 A、耳朵(里面有球型軸承 B、潤滑油嘴 C、密封間隔裝置 D、孔,軸從里面穿過 敘述如何給球型軸承潤滑 在機器人運行后,電機和齒輪溫度都很高,注意燙傷 關掉所有的電……
1、平衡裝置軸承的潤滑?下圖標出了潤滑油嘴的位置
A、耳朵(里面有球型軸承
B、潤滑油嘴
C、密封間隔裝置
D、孔,軸從里面穿過
敘述如何給球型軸承潤滑
在機器人運行后,電機和齒輪溫度都很高,注意燙傷
關掉所有的電源、液壓源及氣壓源
不要在生產手冊里面介紹的生產環境以外的環境下工作，比如：如果打開平衡裝置是非常危險的。
具體操作
步驟
動作
通過球型軸承上的油嘴向里面加油，一直加到油 從軸和密封隔離層之間流出來為止
說明
所需要的油的種類上面已提到，油嘴位置
2、清潔機器人
保護等級是 IP 67,也就是說機器人是不漏水的 本節講述如何清潔機器人 而由于機器人工作的環境和時間不一樣,清潔的周期也不一樣. 但必須經常對其進行清潔 下圖指出一些特殊點
A、電機 6 的電纜
B、上臂管的里面
C、上臂管的后面
D、下臂里面
E、基座/軸 1 里面
清潔的時候的注意事項
盡量使用上面指定的清潔設備!如果用其它的清潔工具,可能會損壞外殼上的油漆,標簽及一些警告標識
清洗以前,檢查機器人的各保護蓋或保護層是否完好
千萬不要將水龍頭指向軸承密封,接觸器或其它密封
噴射的距離一定要超過
在清洗前,千萬不要移開任何蓋子或保護裝置
千萬不要將高壓水龍頭指向電機 6 的電纜末端的密封處(上圖的 A 點
盡管機器人是防水的,但也要盡量避免將高壓水噴到插頭或一接口處
在一些工作環境下,如鑄造廠會有一些液體流過,干了之后就形成堅，干了之后就形成堅硬的外殼,所以要清潔電纜的保護殼，避免電纜被損壞。
用水或帕子清潔電機 6 的電纜(上圖的 A 點
清潔電纜外殼的殘留物
文章來源，
工業機器人維修官網：www.hcwsj.cn
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