簡介：一、ABB機器人本體： 檢查動力電纜與通訊電纜。 檢查各軸運動狀況。 檢查各軸密封。。檢查機器人零位。 檢查機器人標定數據。 檢查機器人電池。（大于7.2V） 檢查機器人各軸馬達與剎車。 檢查機器人各軸電纜。 ABB機器人各軸加潤滑油。 二、ABB機器人控制柜……
檢查動力電纜與通訊電纜。
檢查各軸運動狀況。
檢查各軸密封。。檢查機器人零位。
檢查機器人標定數據。
檢查機器人電池。（大于7.2V）
檢查機器人各軸馬達與剎車。
檢查機器人各軸電纜。
ABB機器人各軸加潤滑油。
二、ABB機器人控制柜：
檢測控制柜溫度。
檢查主機板、存儲板、計算板以及驅動板。
檢查程序存儲電池。（大于3.6V）
檢查變壓器以及保險絲。
檢查機器人三相電源。
檢查I/0板以及保險絲。
檢查安全鏈。
檢測示教板操作。
檢查電扇及空調。
檢測軟盤讀取口。
三、其他：
清潔機器人。
機器人軟件備份。
檢查機器人工作位置。
文章來源，
工業機器人維修官網：www.hcwsj.cn
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