簡介：更換機器人各軸潤滑油 開始換油前準備工作： 1、將機器人換油油品 2、準備好足夠的空桶用于廢油收集排放（一臺機器人用油總量約30L）. 3、準備好量杯3個，容量約2000毫升，準備漏斗一個4，工具若干（內六角一套、依據機器人型號準備） 機器人每工作10000小時……
開始ABB機器人換油前準備工作：
1、將ABB機器人換油油品
2、準備好足夠的空桶用于廢油收集排放（一臺機器人用油總量約30L）.
3、準備好量杯3個，容量約2000毫升，準備漏斗一個
4、工具若干（內六角一套、依據機器人型號準備）
ABB機器人每工作10000小時，就需要更換機器人六個軸減速器潤滑油，首先將機器人舒展成一字型，利于各關節軸排放油脂，但要確認各關節軸是否有異響、漏油。
ABB機器人每工作三年或工作10000小時，就需要更換機器人六個軸減速器潤滑油。
J1軸加潤滑油的狀態按照排出油量進行填加。
J2軸加潤滑油的狀態按照排出油量進行填加。
J3軸加潤滑油的狀態按照排出油量進行填加。
J4軸加潤滑油的狀態按照排出油量進行填加。
J5軸加潤滑油的狀態按照排出油量進行填加。
J6軸加潤滑油的狀態按照排出油量進行填加。加油、排油同孔。
ABB機器人更換各軸潤滑油保養，
ABB機器人維修，找廣州子銳機器人技術有限公司。
文章來源，
工業機器人維修官網：www.hcwsj.cn
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