簡介：工業機器人驅動模塊維修的故障代碼常見的有以下： 1、34200與所有驅動單元的通信中斷 2、34202與3HAC14549-2驅動單元的通信中斷 3、34251輸入電源的相位缺失 4、34252輸入電源缺失 5、4255整流器溫度錯誤 6、34256整流器溫度報警 7、34257泄流電阻電路開路 8……
1、34200與所有驅動單元的通信中斷
2、34202與3HAC14549-2驅動單元的通信中斷
3、34251輸入電源的相位缺失
4、34252輸入電源缺失
5、4255整流器溫度錯誤
6、34256整流器溫度報警
7、34257泄流電阻電路開路
8、34258泄流電阻電路短路
9、34261整流器驅動錯誤
10、34262輸入電源頻率警告
11、34263整流器驅動錯誤
12、34264整流器涌入限制功能在“電機打開”狀態下被激活
13、34265直流鏈路短路錯誤
14、34266整流器涌入限制功能和泄流電阻處于活動狀態
15、34267連接了太多的整流器
16、34300未知的驅動單元類型
17、34303電機電流警告
18、34304電機電流警告
19、34306
ABB機器人3HAC14549-2驅動單元溫度錯誤
20、34307驅動單元溫度警告
21、34308驅動單元嚴重溫度錯誤
22、34309驅動晶體管的電流太大
以上的是
工業機器人驅動模塊維修常見的故障代碼，在
工業機器人維修時，機器人驅動模塊的故障除了以上常見的故障，還可能出現其他的問題，如有不懂的，可以咨詢機器人維修服務商。
文章來源，
工業機器人維修官網：www.hcwsj.cn
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