雖說我國對工業機器人的市場需求很大，工業機器人的應用也是很廣泛，但是我國對于工業機器人方面總是存在著三大抑制發展的因素：一是，我國的工業機器人無論在性能上還是成本上在國際上都不具備優勢；二是，在應用方面在全球來說處于低端化；三是，在我國能具備擁有工業機器人核心技術的公司少之又少。

　　因為上面的三種因素，促進著我國的工業機器人向著人機協作的方向發展。現在的汽車市場已經逐漸的平穩了，我們對工業機器人的柔性化要求相對的更高了，對于碼垛、焊接這種粗放單一的工作方式，已經不能滿足人們企業生產的需求，人們需要生產工序上做到輕量化、精細化或是更加的小型化。不僅如此，人們對工業機器人外部的感知能力和安全性能也提出了更高的要求。

　　未來工業機器人的發展趨勢必將是人機的協作，工業機器人生產商中“四大家族”也在最近推出了很多新型的協作機器人，未來的協作機器人將會進入到大爆發的時期。