目前，鑄造工廠中，機(jī)器人已經(jīng)被最廣泛用到制芯、造型、清理及熔化等工序中。

　　對(duì)于汽車制造業(yè)的重要組成部分鑄造行業(yè)來說，較為惡劣的生產(chǎn)環(huán)境及高強(qiáng)度生產(chǎn)，不斷推高鑄造作業(yè)者的薪資，進(jìn)而提高了企業(yè)成本。再則，行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的加劇更迫使企業(yè)注重不斷提高產(chǎn)品質(zhì)量及降低廢品率。鑄造機(jī)器人就越來越多地被各大公司引進(jìn)，并應(yīng)用到不同的生產(chǎn)環(huán)節(jié)中去。

　　工業(yè)機(jī)器人在制芯工序中的作用

　　制芯工序是鑄造工藝中較復(fù)雜的工序，人為影響因素最多，像發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋砂芯，砂芯種類多、流程多，工藝復(fù)雜，同時(shí)砂芯重量重，組芯要求精度高，利用工業(yè)機(jī)器人完全滿足高效率、高質(zhì)量的生產(chǎn)過程。由于機(jī)器人具有很高的重復(fù)精度，靈活的運(yùn)動(dòng)軌跡，可以保證每次都能夠沿著相同的路徑運(yùn)動(dòng)，可以完成非常準(zhǔn)確的定位工作。每次都能將工件放置在相同的位置，因此能夠大大降低工件在搬運(yùn)過程中的破損率，降低生產(chǎn)成本。

　　工業(yè)機(jī)器人在熔煉、澆筑工序的作用

　　熔煉工序是鑄造廠作業(yè)環(huán)境最為惡劣、危險(xiǎn)程度最高的工序，無論對(duì)于操作者還是機(jī)器人來說，工作環(huán)境相對(duì)惡劣，對(duì)于熔煉工序，工業(yè)機(jī)器人在鑄件重量輕、自動(dòng)化水平高的鑄鋁澆筑生產(chǎn)線得到大量的應(yīng)用。

　　工業(yè)機(jī)器人在清理工序的作用

　　清理工部中機(jī)器人最常用于打磨飛翅、毛邊，可以實(shí)現(xiàn)上下料的自動(dòng)化，完成鑄件搬運(yùn)、裝卸及輸送。機(jī)器人常帶有力控制功能，可以通過監(jiān)測(cè)切削力來自動(dòng)調(diào)整機(jī)器人的速度，使得機(jī)器人適應(yīng)毛邊、飛翅的大小厚薄做出相應(yīng)的調(diào)整。

　　工業(yè)機(jī)器人在造型工序上的作用

　　目前，造型工序中應(yīng)用較為廣泛的是自動(dòng)下芯機(jī)器人。采用機(jī)器人下芯工藝，既節(jié)約了人力成本，更避免了因人工的相對(duì)不精確操作而產(chǎn)生的質(zhì)量缺陷，提高了下芯的精準(zhǔn)度和鑄件的精度，大大降低了加工余量和生產(chǎn)成本。