工業機器人已經在流水線上工作了數十年，但它們只是肌肉。工業機器人將大件抬起就位，而人類則負責精細的操作，如擰入微小的零件。工業機器人的環境是高度組織化，而傳統的工業機器人不夠聰明，它們還不能和人類近距離的接觸。

　　研究人員嘗試通過模擬現實世界的物理原理(如重力和摩擦力)來構建3D數字環境，它們還可以使用諸如光照和紋理之類的變量。在這種環境下，模擬不同的機器人，例如單臂索耶(Sawyer)和兩臂百特(Baxter)，并讓他們玩80多種不同的椅子，桌子，書柜等。雖然所有這些都是由游戲引擎Unity渲染出來的，我們可以明顯地看到機器人的操作進度。

　　傳統的工業機器人只是簡單的代替人類進行重復的工作，但隨著社會的發展和對生活品質的提升，個性化、柔性化的生產已經成為了主流。就像協作機器人市場的火熱一樣，工業機器人的發展帶動的是人類的進步，智能化的工業機器人不僅僅改變的是產品，更是一種科技的體現。