一、在線編程：在線編程也叫示教編程是指操作人員通過人工手動的方式利用示教器操作機器人。

　　示教器就像是機器人的有線遙控器。使用示教器提供的用戶界面，你可以移動機器人到指定的位置并記錄它。示教器的使用難度也不盡相同。那些“基于文字”的界面讓用戶能夠接觸到機器人廠商的編程語言。而“基于圖形”輸入界面的示教器，一般來說更容易使用。

　　二、離線編程：離線編程采用部分傳感器，主要依靠計算機圖形學技術，建立工作模式，對編程結果進行三維圖形學動畫仿真來檢測編程的可靠性，最后將生成的代碼傳遞給工業機器人控制柜控制機器人運行。

　　在離線狀態下，使用文字編輯器編寫程序，之后加載到機器人控制器上運行。它幫你降低停機時間，加速機器人系統集成，并且在不影響生產效率的情況下可以不斷編輯、改善機器人程序。