1959年,喬治·德沃爾和約瑟·英格柏格發明了世界上第一臺工業機器人,命名為Unimate(尤尼梅特),意思是“萬能自動”。1979年,日本不二越株式會社(Nachi)研制出第一臺電機驅動的機器人,智能機器人進入技術發展階段。

　　相對而言,而我國工業機器人起步較晚,于1972年我國開始研制工業機器人。但其實,幾乎與國際同步,我國于50年代開始研制機械手。據不完全統計,至今還有1000多臺機械手活躍在機械工業的各個生產領域。

　　經過1986年到2000年國家863計劃的實施,我國機器人技術與自動化工藝裝備各等方面取得了突破性進展,縮短了同發達國家之間的差距。

　　經過多年的發展,我國工業機器人已經初具規模,目前我國已生產出部分機器人關鍵元器件,開發出弧焊、點焊、碼垛、裝配、搬運、注塑、沖壓、噴漆等工業機器人。一批國產工業機器人已服務于國內諸多企業的生產線上、一批機器人技術的研究人才也涌現出來、某些關鍵技術已達到或接近世界水平。

　　但機器人的衡量性指標也不單是過去設備速度、精度、負載和可靠性了,是否具備自主決策能力、運動和交互能力,也成了其重要判斷標準。新的性能也對企業的技術研發能力提出了更高的要求。

　　如今,機器人需要通過與人工智能、5G、物聯網、大數據、工業互聯網等技術相結合,提升“智能性”。而單一的深度學習算法也難以滿足人工智能在機器人領域的應用。

　　人工智能的未來需要更大的開放與合作,機器人與人工智能的結合必須要靠產業生態。全球化發展到了今天,任何一個國家、任何一個行業面臨的挑戰都不可能“獨善其身”,打造符合互惠共贏理念的全球生態鏈已成為整個機器人行業的廣泛共識。

　　不過,在構建良好外部發展環境的同時,機器人對于環境的自主適應性,即“柔性智能”也需要進一步提升。經過與大數據、5G、人工智能、物聯網等新技術的融合后,機器人生態系統已經發生改變,必須隨之進行技術上的調整和突破,機器人才能有更好的性能和更高的智能和更廣闊的發展空間。

　　當下,中國工業機器人經過近50年的發展,機器人技術的推進改革及5G、人工智能、物聯網、大數據等技術的發展,使得機器人的發展趨勢不僅限于工業制造領域。隨著社會的發展,它們早已使滲入到醫療、餐飲、零售、藝術、文學等各個行業。而在未來智慧城市、智能工廠逐漸發展的過程中,機器人也將起到重要的作用,機器人正在不斷融入并深刻地改變著人們的生活。