對于操作者來說，機器人手臂的日常維護是非常重要的。具體有以下注意事項：

　　1、機械手導軌及軸承

　　機器人應保持所有軸的導軌和軸承清潔并保持良好的潤滑。如果機器人在塵土飛揚的環境中運行，軌道需要經常清理。如果您發現任何金屬碎片或粉末，這可能表明潤滑不良。為了保證適當的潤滑，關鍵是要有正確的線性制導系統。定制潤滑系統及需要定期更換的零部件，可根據客戶要求定制。 

　　2、機器人的循環

　　簡單的觀察和聆聽是保持機器人良好運行的主要要點之一，它可以揭示很多關于機器人整體運行的信息。機器人通過特定的動作來工作，所以聽到任何異常的聲音，如嚎叫、吱吱聲等，都表明軸承沒有正常轉動，或者其他部件卡住了。

　　機器人連桿部分通過電力電纜和真空軟管沿著導軌移動，發出正常的咔噠聲，但聲音平穩平穩。檢查任何可觀察到的軸承，確保它們旋轉平穩。簡單地檢查和傾聽一些磨損或調整的跡象，就能極大地幫助機器人保持最佳的工作狀態。

　　3、驅動系統

　　如果機器人是由安裝傳動裝置驅動的，在操作過程中要注意任何猶豫或晃動。除了平滑運動和平滑運動外，所有的運動都可能表明驅動系統或某些外來物體的內部存儲受到損壞。當機器人向下推動運動時，快速檢查裝配梁與傳動齒輪之間的運動或間隙的方法是推動手臂，感受異常運動(前后運動不同)。

　　但是，由于正常工廠公差的高容差，這種測試方法會非常不準確。如果你懷疑組合梁和驅動齒輪可能有問題，一個更好的方法是使用一個距離較遠的磁表架。根據制造商的指示調整間隙后，檢查軸的全行程，以確保裝配梁和傳動齒輪之間沒有太緊。

　　如果齒隙不能調整，安裝和驅動齒輪可能會磨損，需要更換。如果有必要修復安裝和驅動齒輪，最好同時更換兩個部件，以確保長期性能。

　　對于傳送帶驅動的傳動軸，要密切注意傳送帶磨損的雜物以及傳送帶本身的損壞情況。仔細檢查滑輪，并注意輸送帶物料粉塵的跡象。確保皮帶和驅動滑輪與滑輪完全對齊。有方向偏差的皮帶磨損得很快。只要是輸送機驅動系統，輸送機本身的預負荷就可以根據廠家的說明進行檢查。這些規格說明將告訴您在輸送帶相對于滑輪的特定位置的適當誤差量。

　　4、氣動系統

　　包括多軸伺服驅動，幾乎所有的機器人都有氣動功能，只要有手腕和真空抓取動作。密切注意過濾器調節裝置的吸盤，那里的積水表明通過系統供氣的壓縮空氣過于潮濕。少量水分的存在可能會傳遞到氣動閥門和執行機構，導致氧化和內部污染，最終可能導致壓力調節器粘著或執行機構粘著或間歇性故障。如果吸盤上裝有自動除濕系統，吸盤上的污染或變色也表明在除濕前濕度在增加。如果水進入吸盤，即使時間很短，也會進入系統，造成上述問題。如果您注意到氣動軟管的任何物理損壞，系統可能會泄漏。

　　如果空氣回路在正常工作壓力下充滿了空氣，并且在回路的某個地方有泄漏，那么您應該更有可能注意到一個明顯的點擊，以幫助您確定泄漏的位置。

　　5、檢查成型設備

　　機器人的標準配置通常安裝在成型設備的模板上。當設備快速運行時，成型設備的振動可能會傳遞給機器人，造成損壞。簡單觀察成型設備的運行情況，確保模具運動調整到合理狀態，減少震動或振動次數，延長機器人的使用壽命。

　　在高速運行時，振動頻率可以很高，最好將機器人安裝在獨立于成型設備的支撐結構上。

　　6、注意配線磨損

　　在對工業機器人進行表面檢測時，如果發現黑色顆粒或粉末，說明機器人電路接線有磨損跡象。然而，即使你找不到這些磨損信號，也要仔細檢查電源、變壓器或編碼器電纜。可以使用布線路徑的內外，因為機器人的布線在生產周期中不斷被摩擦，或者連接到電纜導軌上。電線最終會磨損而失效。確保接線帶的安全及電纜的正確安裝。

　　7、檢查潤滑

　　機械手使用彈簧潤滑桿，除非有證據表明導軌沒有充分潤滑，否則每年只需要更換一次。配備自動潤滑系統，可在機器人運動過程中不斷潤滑。但是，如果機器人在某些表面上不能正常移動，那么這些區域就需要手動潤滑或定期編程來實現自動潤滑系統的潤滑。

　　如果你注意到任何運動表面的銹蝕或磨損，或者太干，這意味著它們沒有潤滑。請務必參照機器人手冊正確潤滑金屬部件。組合梁-傳統的齒輪系統由潤滑油儲存裝置自動潤滑，但需要每年更換。