簡介：在工業自動化領域，機器需要傳感器提供必要的信息，以正確執行相關的操作。機器人已經開始應用大量的傳感器以提高適應能力。 例如有很多的協作機器人集成了力矩傳感器和攝像機，以確保在操作中擁有更好的視角，同時保證工作區域的安全等。在此枚舉一些常用的……
在工業自動化領域，機器需要傳感器提供必要的信息，以正確執行相關的操作。機器人已經開始應用大量的傳感器以提高適應能力。
例如有很多的協作機器人集成了力矩傳感器和攝像機，以確保在操作中擁有更好的視角，同時保證工作區域的安全等。在此枚舉一些常用的可以集成到機器人單元里的各種傳感器，供諸君參考。
二維視覺傳感器
二維視覺基本上就是一個可以執行多種任務的攝像頭。從檢測運動物體到傳輸帶上的零件定位等等。
二維視覺在市場上已經出現了很長一段時間，并且占據了一定的份額。許多智能相機都可以檢測零件并協助機器人確定零件的位置，機器人就可以根據接收到的信息適當調整其動作。
三維視覺傳感器
與二維視覺相比，三維視覺是最近才出現的一種技術。三維視覺系統必須具備兩個不同角度的攝像機或使用激光掃描器，通過這種方式檢測對象的第三維度。
同樣，現在也有許多的應用使用了三維視覺技術。例如零件取放，利用三維視覺技術檢測物體并創建三維圖像，分析并選擇最好的拾取方式。
碰撞檢測傳感器
這種傳感器有各種不同的形式。這些傳感器的主要應用是為作業人員提供一個安全的工作環境，協作機器人最有必要使用它們。
一些傳感器可以是某種觸覺識別系統，通過柔軟的表面感知壓力，如果感知到壓力，將給機器人發送信號，限制或停止機器人的運動。
要想讓
工業機器人與人進行協作，首先要找出可以保證作業人員安全的方法。這些傳感器有各種形式，從攝像頭到激光等，目的只有一個，就是告訴機器人周圍的狀況。
有些安全系統可以設置成當有人出現在特定的區域/空間時，機器人會自動減速運行，如果人員繼續靠近，機器人則會停止工作。
零件檢測傳感器
在零件拾取應用中，（假設沒有視覺系統），你無法知道機器人抓手是否正確抓取了零件。而零件檢測應用可以為你提供抓手位置的反饋。
其它傳感器
市場上還有很多的傳感器適用于不同的應用。例如焊縫追蹤傳感器等。
觸覺傳感器也越來越受歡迎。這一類的傳感器一般安裝在抓手上用來檢測和感覺所抓的物體是什么。
此外，還有一些觸覺傳感器可以檢測熱量的變化。
最后，傳感器是實現軟件智能的關鍵組件。沒有這些傳感器，很多復雜的操作就不能實現。它們不僅實現了復雜的操作，同時也保證了這些操作能夠在進行的過程中得到良好的控制。
文章來源，
工業機器人維修官網：www.hcwsj.cn
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