簡介：現場環境 （1）溫度太低 KUKA機器人啟動異常溫度太低 解決辦法：KUKA控制柜背部散熱孔和控制柜內人為烘烤加熱重啟或者重新讀入文件重啟。 壓縮空氣不夠干燥，排氣閥門結冰，氣缸動作緩慢 解決辦法：壓縮機加干燥機，排水；電磁閥烘烤，拆掉消聲器。 （2）溫……
現場環境
（1）溫度太低
KUKA機器人啟動異常溫度太低
解決辦法：KUKA控制柜背部散熱孔和控制柜內人為烘烤加熱重啟或者重新讀入文件重啟。
壓縮空氣不夠干燥，排氣閥門結冰，氣缸動作緩慢
解決辦法：壓縮機加干燥機，排水；電磁閥烘烤，拆掉消聲器。
（2）溫度太大
溫度太高，普通控制柜內電氣部件無法正常工作
解決辦法：密封控制柜；控制柜加空調、風機。
（3）灰塵太大
煤球加工廠,水泥廠灰塵大并且有吸附性，光電開關無法使用
解決辦法：行程開關；接近開關+機械裝置。
包種類裝
（1）輕，薄，粘，稠，軟，小：軟包裝、小包裝；
（2）包裝數量：
5kg，10kg，30kg，40kg包裝共存,夾具兼容性不好。
包裝種類繁多切換包裝種類信號數量不夠。
設備安裝
（1）設備尺寸問題
機器人底座尺寸錯誤導致機器人碼垛無法達到低點或者高點 ABB460 尤其注意。
輸送設備高度與客戶側輸送高度錯誤導致無法對接。
（2）機器人底座固定
地面厚度250mm以上且硬度足夠，采用化學螺栓與膨脹螺絲搭配固定。
地面硬化厚度不足250mm，挖坑做地基固定。
（3）夾具固定
機器人法蘭盤與夾具鏈接，12.9強度高強螺栓。
夾具動作頻繁，夾具上所有禁錮裝置要經常檢查。
（4）電氣方面
機器人本體內信號線需要采用超柔電纜并且合適位置固定。
①安川，KUKA 機器人夾具信號線走機器人空心軸；②ABB 發那科川崎機器人采用支架波紋套管或者氣管固定，長度已工具旋轉最大角度+余量標定長度。
ABB KUKA 機器人漏電保護器要選用漏電不動作電流300mA以上否則出現頻繁跳閘。
安川DX100控制柜川崎機器人 加裝容量10KW 380/220三相變壓器。
電壓不穩定現場，加裝穩壓電源。
現場需要焊接時，確保焊接件可靠接地，避免燒壞電機電纜
文章來源，
工業機器人維修官網：www.hcwsj.cn
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