ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器在機(jī)器人工作運(yùn)行中起著相當(dāng)重要的作用，ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊中安裝了軸計(jì)算機(jī)(250MHz Motorola PowerPC)和伺服驅(qū)動(dòng)器卡，軸計(jì)算機(jī)最多可對(duì)9個(gè)伺服軸進(jìn)行位置和速度控制.主伺服驅(qū)動(dòng)器裝置采用六合一捆綁形式提供((6軸機(jī)器人)，以盡可能減少接線、元件和PCB的數(shù)量，附加軸可單獨(dú)供應(yīng).ABB機(jī)器人伺服放大器主控模塊最多可連接四個(gè)驅(qū)動(dòng)器模塊，因此最多可驅(qū)動(dòng)器四臺(tái)機(jī)器人和附加軸。ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器裝置，可切實(shí)滿足用戶需求，從而為用戶提供最佳性能，實(shí)現(xiàn)設(shè)備琳命期內(nèi)盈利能力的最大化.驅(qū)動(dòng)單元模塊包含1個(gè)或2個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。第一個(gè)系統(tǒng)稱為“主伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)”，用來(lái)控制機(jī)械手的軸盒可能在軌道上使用的臺(tái)車。可選配第二個(gè)系統(tǒng)，稱為“輔助伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)”，是用來(lái)操作機(jī)械手內(nèi)的或是外部控制柜中系統(tǒng)，又或是控制CBS系統(tǒng)。

　　ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修型號(hào)：

　　ABB DSQC345A伺服驅(qū)動(dòng)單元

　　ABB 機(jī)器人DSQC345C 3HAB8101-3.07E驅(qū)動(dòng)模塊

　　ABB機(jī)器人伺服放大器維修

　　ABB DSQC346A 3HAB8101-5機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)模塊

　　ABB DSQC346B 3HAB8101-6 /11A M2000機(jī)器人驅(qū)動(dòng)單元維修

　　ABB DSQC346B伺服驅(qū)動(dòng)單元

　　ABB DSQC346G 3HAB8101-8/12E 機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器

　　ABB IRB6400機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊

　　ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修

　　ABB DSQC358C 3HAB8101-10 /16A M2000控制柜驅(qū)動(dòng)單元

　　ABB IRB1410 DSQC406 3HAC 035301-001/04驅(qū)動(dòng)模塊維修

　　ABB 機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊

　　ABB DSQC236C 3HAB8798-1機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)單元 S3和S4控制器

　　ABB DSQC266B 3HAB8797-1機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)單元 S4控制器

　　ABB DSQC236B 3HAB8797-1 機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)單元 S3和S4控制器

　　ABB DSQC236G 3HAB8801-1 機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)單元 S4控制器