簡介：用指令編程之前，還有些細節之處先行交代給大家，盡量理解機器人程序處理事務的思路，有很多與C語言相似的地方，應關聯成一個比較好的知識體系。 RAPID語言不區分大小寫，但建議仍遵守有規矩的命名方法，這會使移植、修改、找錯等減少麻煩，即使不情愿，也要……
用指令編程之前，還有些細節之處先行交代給大家，盡量理解機器人程序處理事務的思路，有很多與C語言相似的地方，應關聯成一個比較好的知識體系。
RAPID語言不區分大小寫，但建議仍遵守有規矩的命名方法，這會使移植、修改、找錯等減少麻煩，即使不情愿，也要裝成經驗豐富的程序員，時間長了，這就成了你的良好習慣；
用標識符對模塊、程序、數據等命名，規則是首字符必須是字母，其余部分可用字母、數字或下劃線，最長不超過32個字符；
有很多保留字在RAPID語言里有特殊意義，所以不能用來作標識符，如IF、ENDIF、FOR、AND、TURE、FALSE等等；
上一點中的TRUE和FALSE就是邏輯值、布爾文字，有些場合類似于1和0；
注釋以“！”（使用時沒有引號）開始，就是一行說明文字，程序運行時不被執行，主要是幫助看程序的人了解編程功能，但有時會在一段語句前加一個“！”，以屏蔽掉這段指令；
一份程序文件的開頭就是文件標題，以%%%開始，%%%結束，非強制要求；
占位符用來代表程序中尚未定義的部分，示教器編程界面會自動出現，很好提示了編程者別忘記某些參數，從句法方面看，含占位符的程序沒錯，可以運行，形如<TDN>、<PAR>即是占位符；
中斷：與其它編程語言的中斷大同小異，它是程序正常運行的一部分，而不是一個錯誤，比如上課時學生尿急，去完廁所又回到教室正常上課，這就是典型的中斷處理，在設計上課流程時要容許這類插曲存在。
文章來源，
工業機器人維修官網：www.hcwsj.cn
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