工業(yè)機(jī)器人是高端制造中的皇冠。我國(guó)發(fā)展工業(yè)機(jī)器人具有以下必要性和可行性。一是人口紅利消退和劉易斯拐點(diǎn)逼近，低廉勞動(dòng)力資源優(yōu)勢(shì)不再。二是工業(yè)化進(jìn)程的發(fā)展必然要求制造業(yè)向自動(dòng)化、智能化和高端化轉(zhuǎn)型升級(jí)，工業(yè)機(jī)器人勞動(dòng)效率高、適合精準(zhǔn)作業(yè)。三是人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等新技術(shù)應(yīng)用為工業(yè)機(jī)器人在更廣場(chǎng)景運(yùn)用提供了可能。

　　我國(guó)工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)量和保有量排名世界第一。2018年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到14.8萬(wàn)臺(tái)（套），全球產(chǎn)量占比超過(guò)38%。到2020年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人年銷量將達(dá)到15萬(wàn)臺(tái)，保有量達(dá)到80萬(wàn)臺(tái)。按應(yīng)用領(lǐng)域分，汽車制造業(yè)是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最廣的領(lǐng)域，約占50%，其次為電子信息行業(yè)。按類型分，焊接機(jī)器人占比50%以上。我國(guó)在工業(yè)機(jī)器人微控制技術(shù)居于全球領(lǐng)先，機(jī)電組件和電源供應(yīng)器等正在跟進(jìn)，減速器、伺服電機(jī)等核心零部件國(guó)有化替代正在取得突破。并涌現(xiàn)出了匯川技術(shù)、沈陽(yáng)新松、新時(shí)達(dá)、江蘇亞威等一批工業(yè)機(jī)器人龍頭企業(yè)。

　　但仍存在以下問(wèn)題：一是每萬(wàn)人工人機(jī)器人擁有量仍有較大提升空間，2018年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人密度68臺(tái)每萬(wàn)人，即將超越世界平均水平74臺(tái)每萬(wàn)人，但仍不及日、韓的三分之一；二是機(jī)器人核心零部件國(guó)產(chǎn)化率僅50%，高精密減速器、專用伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器、高速高性能控制器、智能傳感器、末端執(zhí)行器等關(guān)鍵零部件仍部分依賴進(jìn)口；三是國(guó)產(chǎn)市場(chǎng)占有率不高，全球4大工業(yè)機(jī)器人巨頭發(fā)那科、安川、庫(kù)卡和ABB占據(jù)了國(guó)內(nèi)53%的市場(chǎng)份額。