簡介：ABB機器人機型：IRB4600 應用：涂膠 問題：Z 方向有抖動，造成涂膠質量差； 解決：現場調查后，發現主要原因是基座剛性太差， 所以使用 Mounting Stiffness Tuning (+ Accuracy Mode) 方案前后對比 ABB機器人機型：IRB 4600 （倒裝） 應用：打磨 問題：路徑……
應用：涂膠
問題：Z 方向有抖動，造成涂膠質量差；
解決：現場調查后，發現主要原因是基座剛性太差，
所以使用 Mounting Stiffness Tuning (+ Accuracy Mode)
方案前后對比
ABB機器人機型：IRB 4600 （倒裝）
應用：打磨
問題：路徑精度很差，且工具有抖動；
解決：使用 Mounting Stiffness Tuning
選擇 Low Speed Accuracy Mode， 且 Dh Factor 改為 0.4
降速到 20 mm/s
現場安裝
方案前后
ABB機器人機型：IRB4600
應用：激光焊接
問題：當一軸快速轉動的時候，Y 方向有抖動；
解決： 有兩種方案：
1. 選擇 Low Speed Accuracy Mode
2. Optimal Cycle Time Mode 模式下 Dh Factor 改為 0.5
方案前后對比
文章來源，
工業機器人維修官網：www.hcwsj.cn
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